[发明专利]适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具

权利要求书

1.适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具，其特征在于：包括能够旋转的工作台(1)，工作台(1)上设置有若干组对待加工闸阀进行支撑的工位支撑结构(4)，工位支撑结构(4)上设置有能够调节工位支撑结构工位大小、以适应于多种型号闸阀定位的工位液压调节机构(7)，工作台(1)上还设置有用于将待加工闸阀进行压紧定位的液压压紧机构(5)，工位液压调节机构(7)和液压压紧机构(5)通过液压控制系统(6)的控制进行动作；

所述工作台(1)的顶端面上开设有若干对T型槽(11)；

所述工位支撑结构(4)设置有三组；所述工位支撑结构(4)包括滑动底板(41)，滑动底板(41)的底端设置有与T型槽相配装的T型螺母(43)，T型螺母(43)上螺纹连接有能够将滑动底板(41)与T型槽锁紧定位的锁紧螺栓(44)；所述滑动底板(41)的上方滑动对称设置有一对支撑块(42)，两支撑块(42)之间形成夹持工位，两支撑块(42)之间通过工位液压调节机构(7)进行夹持间距的调节；

所述工位液压调节机构(7)包括两个相对设置且活塞杆端分别与一支撑块(42)固定连接的定位液压缸(71)，两定位液压缸(71)的固定端相固定并定位设置在滑动底板(41)上；

所述液压压紧机构(5)包括竖向设置在工作台(1)上的支撑架(52)、转动设置在支撑架(52)上的压紧臂(53)、固定端与工作台(1)相铰接且活塞杆端与支撑架(52)相铰接的压紧液压缸(51)以及设置在压紧臂(53)末端的压紧块(54)；

所述液压控制系统(6)包括液压油箱、设置在液压油箱内的液压泵(61)、与液压泵(61)出油口相连通的液压油输送管路、设置在液压油输送管路上的单向阀(63)、设置在液压油输送管路上的二位三通截止式电磁换向阀(64)以及用于控制液压控制系统动作的电控系统，二位三通截止式电磁换向阀(64)的一位连接有三个用于分别控制各自工位液压调节机构(7)运行状态的第一液压控制单元，二位三通截止式电磁换向阀(64)的二位连接有用于控制液压压紧机构(5)运行状态的第二液压控制单元，第一液压控制单元和第二液压控制单元的回油端分别通过液压油回油管路与液压油箱相连通；

各定位液压缸中还设置有位移传感器，位移传感器能够实时检测定位液压缸活塞杆的位置，并反馈给电控系统；通过将给定信号和定位液压缸活塞杆实际位移相比较，检测液压缸活塞杆位置偏差，进而实现对定位液压缸活塞杆的控制调节。

2.根据权利要求1所述的适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具，其特征在于：所述工作台(1)的底端设置有转台底座(2)，转台底座(2)的内部呈中空状并设置有用于驱动工作台(1)转动的旋转驱动机构(3)。

3.根据权利要求2所述的适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具，其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括设置在转台底座(2)内部的伺服电机(31)，伺服电机(31)通过齿轮传动机构驱动工作台(1)转动；所述工作台(1)的中心处转动设置有用于使得工位液压调节机构(7)和液压压紧机构(5)通过液压管路连接至液压控制系统(6)上的中央回转头(46)。

4.根据权利要求1所述的适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具，其特征在于：所述第一液压控制单元包括与二位三通截止式电磁换向阀(64)一位相连通的第一液压油进油管、设置在第一液压油进油管和液压油回油管路上的比例换向阀(65)，比例换向阀(65)的一位通过液压油进油支管a分别与两定位液压缸(71)的无杆腔相连通，比例换向阀(65)的二位通过液压油进油支管b分别与两定位液压缸(71)的有杆腔相连通；所述液压油进油支管a和液压油进油支管b分别设置有两根，每根液压油进油支管a和液压油进油支管b上分别设置有分流集流阀(66)和液压锁(67)。

5.根据权利要求1所述的适用于多种型号闸阀自动线加工的液压控制式工装夹具，其特征在于：所述第二液压控制单元包括与二位三通截止式电磁换向阀(64)二位相连通的第二液压油进油管、设置在第二液压油进油管上的蓄能器(611)以及设置在第二液压油进油管上的二位四通电磁换向阀(612)，二位四通电磁换向阀(612)的一位与压紧液压缸(51)的有杆腔相连通，二位四通电磁换向阀(612)的二位与压紧液压缸(51)的无杆腔相连通；所述第二液压油进油管通过卸荷溢流阀(613)与液压油回油管路相连通。