[发明专利]一种旋转式换料枪结构及换料枪方法

权利要求书

1.一种旋转式换料枪装置，其特征在于，包括换料枪机构(3)、旋转机构(6)和定位机构(5)；

所述换料枪机构(3)用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构(3)安装在所述旋转机构(6)上；

所述旋转机构(6)控制换料枪机构(3)摆动，实现料枪机构3的换向；

所述定位机构(5)安装在所述旋转机构(6)上，使得旋转机构(6)旋转到位后保持位置不变。

2.如权利要求1所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述换料枪机构(3)包括旋转夹紧控制装置和旋转夹紧转头(17)；所述旋转夹紧转头(17)在所述旋转夹紧控制装置的控制下夹紧或松开料枪支撑座，实现换料枪。

3.如权利要求2所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转夹紧转头(17)为T字型，T字型的翼板一个方向尺寸小于另一方向尺寸；所述翼板与料枪支撑座上的通孔适配。

4.如权利要求3所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，料枪支撑座上的通孔一个方向尺寸小于另一方向尺寸，且通孔的长向尺寸大于所述翼板的长向尺寸，其短向尺寸小于所述翼板的长向尺寸。

5.如权利要求1或4所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括旋转控制执行器(18)、支撑架(29)、旋转轴(19)和旋转臂(21)；所述旋转控制执行器(18)控制所述旋转轴(19)转动，带动所述旋转臂(21)转动，所述换料枪机构(3)安装在所述旋转臂(21)上，并随着所述旋转臂(21)转动。

6.如权利要求5所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，所述旋转机构(6)还包括伺服控量装置(4)，所述伺服控量装置(4)与充料枪分体设置，在更换料枪时无需同步更换所述伺服控量装置(4)。

7.权利要求5所述的一种旋转式换料枪装置，其特征在于，还包括位置检测装置(27)，所述位置检测装置(27)包括旋转到位检测装置(23)、旋转位置检测装置(15)和伸缩位置检测装置(8)；所述旋转到位检测装置(23)用于检测所述旋转机构(6)的旋转位置；所述旋转位置检测装置(15)用于检测换料枪机构(3)中旋转夹紧气缸的位置；所述伸缩位置检测装置(8)用于检测定位气缸的位置。

8.一种旋转式换料枪方法，其特征在于，包括工作料枪卸载、换料枪装置位置切换和备用料枪更换三个步骤；在换料枪装置位置切换过程中：旋转控制执行器(18)动作，控制旋转臂(21)向备用料枪方向旋转180度，当旋转到位检测装置(23)的备用料枪侧得到信号，另一侧信号消失后，确认旋转换料枪机构(3)已经旋转到位。

9.如权利要求8所述的一种旋转式换料枪方法，其特征在于，工作料枪卸载过程如下：

旋转换料枪机构上带有工作料枪，换料枪机构(3)向机架上的闲置料枪存储位置移动，当移动到与闲置料枪存储位置存在一定水平间距时，闲置料枪存储位置上的换料枪旋转夹紧气缸处在完全伸出状态，换料枪机构(3)继续移动，直到闲置料枪存储位置上的旋转夹紧转头(17)穿过料枪安装座(2)上的通孔到达设定距离；

闲置料枪存储位置上的换料枪机构的旋转夹紧转头(17)旋转并和缩回，夹紧料枪安装座(2)；

换料枪机构(3)上的旋转夹紧转头(17)旋转并伸出，使得所述旋转夹紧转头(17)与料枪安装座(2)分离；

换料枪机构(3)向远离所述闲置料枪存储位置的方向移动，所述换料枪机构(3)上的旋转夹紧转头(17)脱离闲置料枪存储位置上的料枪安装座的范围。

10.如权利要求8所述的一种旋转式换料枪方法，其特征在于，备用料枪更换过程如下：

换料枪机构(3)向料枪存储位置移动，直到换料枪机构(3)上的旋转夹紧转头(17)穿过料枪存储位置上的安装座(2)的通孔到达设定距离；

换料枪机构(3)的旋转夹紧气缸(16)缩回动作，带动旋转夹紧气缸(16)上的旋转夹紧转头(17)旋转和缩回，夹紧料枪安装座(2)；

料枪存储位置上的旋转夹紧气缸(16)伸出，换料枪机构(3)上的旋转夹紧转头(17)旋转，并与此料枪安装座(2)分离；

换料枪机构(3)向远离料枪存储位置的方向平行移动，换料枪机构(3)上的料枪安装座(2)脱离料枪存储位置上的旋转夹紧转头(17)的范围，更换料枪完成。