[发明专利]一种旋转式换料枪结构及换料枪方法

说明书

本发明提供一种旋转式换料枪结构及换料枪方法，所述一种旋转式换料枪装置，包括换料枪机构、旋转机构和定位机构。所述换料枪机构用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构安装在所述旋转机构上；所述旋转机构控制换料枪机构摆动，实现料枪机构的换向；所述定位机构安装在所述旋转机构上，使得旋转机旋转到位后保持位置不变。使用一套换料枪机构实现对左右两侧布置的料枪的更换工作。

技术领域

本发明涉及工业生产后处理领域，尤其涉及一种旋转式换料枪结构及换料枪方法。

背景技术

现有技术中没有可以左右更换料枪的方案，按照常规设计思路，对于布置在设备左右两侧的料枪，需要在设备上在额外增加一组换料枪机构才能满足需求。前述方案具有如下缺点：第一，成本会增加一倍多，造成成本浪费；第二，由于换料枪机构需要进行升降动作，在考虑分装设备的左右运动行程时，需要避让增加的这套换料枪机构的空间，会造成分装设备的行程变大，以至于整个设备变大，造成相应的制作成本和运输成本的增加；第三，那一个工位上就会存在两套换料枪机构，当人工需要对这套换料枪机构进行手动操作时，容易存在操作风险，例如本来是要操作左侧换料枪机构的动作，由于需要甄别现场实际的左右换料枪机构和操作界面上的换料枪机构的对应关系，如果操作人员对应错误或者操作错误，容易造成不需要动作的换料枪机构动作，造成生产事故。

基于现有技术存在的上述问题，亟需一种旋转式换料枪结构及换料枪方法。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种旋转式换料枪结构及换料枪方法，使用一套换料枪机构实现对左右两侧布置的料枪的更换工作。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种旋转式换料枪装置，包括换料枪机构、旋转机构和定位机构；所述换料枪机构用于锁紧料枪支撑座，实现换料枪；所述换料枪机构安装在所述旋转机构上；所述旋转机构控制换料枪机构摆动，实现料枪机构的换向；所述定位机构安装在所述旋转机构上，使得旋转机旋转到位后保持位置不变。

进一步地，所述换料枪机构包括旋转夹紧控制装置和旋转夹紧转头；所述旋转夹紧转头在所述旋转夹紧控制装置的控制下夹紧或松开料枪支撑座，实现换料枪。

进一步地，所述旋转夹紧转头1为T字型，T字型的翼板一个方向尺寸小于另一方向尺寸；所述翼板与料枪支撑座上的通孔适配。

进一步地，料枪支撑座上的通孔一个方向尺寸小于另一方向尺寸，且通孔的长向尺寸大于所述翼板的长向尺寸，其短向尺寸小于所述翼板的长向尺寸。

进一步地，所述旋转机构包括旋转控制执行器、支撑架、旋转轴和旋转臂；所述旋转控制执行器控制所述旋转轴转动，带动所述旋转臂转动，所述换料枪机构安装在所述旋转臂上，并随着所述旋转臂转动。

进一步地，所述旋转机构还包括伺服控量装置，所述伺服控量装置与充料枪分体设置，在更换料枪时无需同步更换所述伺服控量装置。

进一步地，还包括位置检测装置，所述置检测装置包括旋转到位检测装置、旋转位置检测装置和伸缩位置检测装置；所述旋转到位检测装置用于检测所述旋转机构的旋转位置；所述旋转位置检测装置用于检测换料枪机构中旋转夹紧气缸的位置；所述伸缩位置检测装置用于检测定位气缸的位置。

一种旋转式换料枪方法，包括工作料枪卸载、换料枪装置位置切换和备用料枪更换三个步骤；在换料枪装置位置切换过程中：旋转控制执行器动作，控制旋转臂向备用料枪方向旋转180度，当旋转到位检测装置的备用料枪侧得到信号，另一侧信号消失后，确认旋转换料枪机构已经旋转到位。

进一步地，工作料枪卸载过程如下：