[发明专利]一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统

权利要求书

1.一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，包括云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR子系统，所述的VR子系统包括VR工作站和VR设备，所述的VR工作站分别与云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR设备连接，所述的VR工作站上设有车载控制器仿真子系统、3D动画模拟子系统、综合监控子系统ISCS；

所述的VR工作站按照实际线路建模还原真实线路的信号以及综合监控设备，并进行VR虚拟场景演示，所述的VR设备对VR虚拟场景中的设备进行操作，实现人工干预系统、故障注入和验证系统的输出；

所述系统将整个地铁系统虚拟化处理，在控制逻辑与方法上高度还原正式线路；

所述的VR虚拟场景演示包括VR车辆触发过程、VR场景展示过程和VR综合监控触发过程；

所述的VR车辆触发过程具体为：

触发列车内设备，VR工作站将相应触发的消息通过UDP传输于FEPSever中间件，再由FEPSever将消息通过UDP传输与车载控制器仿真子系统，信号系统联动响应；

所述的VR场景展示过程具体为：

信号系统的运行状态在VR环境中以可视化的状态展现出来，包括列车的运行、站台门的开合、广播播报；

所述的VR综合监控触发过程具体为：

触发综合监控设备，模拟乘客突发紧急情况、受电弓故障、站台火灾、隧道水灾、车辆火灾、隧道火灾、大客流场景。

2.根据权利要求1所述的一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，所述的VR虚拟场景中包含多专业典型信号设备。

3.根据权利要求2所述的一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，所述的多专业典型信号设备包括车辆、站台门、PIS设备、PA设备、信号机、信标、受电弓、闸机、站台紧急停车按钮、站台区域封锁按钮、调度电话、紧急对讲、车载紧急拉手、车辆司机驾驶台。

4.根据权利要求2或3所述的一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，所述的多专业典型信号设备均可通过VR设备进行人工干预，实现大系统联动。

5.根据权利要求1所述的一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，所述的触发列车内设备包括按压司机驾驶台按钮、推动司机驾驶台司空器、打开驾驶台盖板、打开逃生门、按压紧急对讲、触发紧急拉手和车门夹物。

6.根据权利要求1所述的一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，其特征在于，所述的VR虚拟场景中会预设多种场景，供测试人员或者培训人员进行测试学习。