[发明专利]一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统

说明书

本发明涉及一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，包括云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR子系统，所述的VR子系统包括VR工作站和VR设备，所述的VR工作站分别与云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR设备连接，所述的VR工作站上设有车载控制器仿真子系统、3D动画模拟子系统、综合监控子系统ISCS；所述的VR工作站按照实际线路建模还原真实线路的信号以及综合监控设备，并进行VR虚拟场景演示，所述的VR设备对VR虚拟场景中的设备进行操作，实现人工干预系统、故障注入和验证系统的输出。与现有技术相比，本发明具有集成度高、系统一致性高、多系统深度融合等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统。

背景技术

伴随着轨道交通信号技术近年来突破性发展，地铁行业对信号系统自动化程度、安全等级、运行效率、运营成本、交付周期等要求越来越严格，这也成为了未来城市轨道交通发展方向。满足这些要求，需提供一套自动化程度高、安全等级高、运行效率高、运营成本低、交付周期短的地铁信号控制系统。

在轨道交通信号领域中，业主对于信号联动演示和培训的需求十分强烈。从各个不同地铁用户处招标文件中，明显获悉到业主对于信号系统的操作演示、设备的认知、状态查看、故障注入等模拟培训场景都有要求。而目前我们在地铁培训中心提供的维保类培训设备，都是机柜、司机驾驶台、信号机、转辙机、信标、计轴等实物，只能起到认知类培训作用，无法让被培训学员了解到某个信号实物在整个信号大系统中的作用和工作原理，更无法做到信号联动在线的设备故障模拟，以及模拟出来的故障对整个信号系统的影响。

传统的信号测试验证系统还只停留在单专业层面，并未实现多专业集成融合联动验证测试，而如今的地铁控制系统运行等级越来越高，诸如基于CBTC的全自动无人驾驶系统、车车通信系统等，对系统集成度、整体系统一致性要求都非常高，多系统需深度融合，相应规则办法需同步制定，对多专业集成联动功能也要求高，从而对于测试验证环境也提出了更高的要求，再加上传统测试系统扩展性低，设备成本高昂，并且对于真实运行环境的还原程度比较低，而且现场工作人员的培训配套设备也比较落后，这对于信号系统后期的长期可靠运行构成威胁。

因此如何来融合多个专业，克服传统测试验证系统单专业作业缺点，以及还原真实运行场景，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种面向于智慧地铁多专业的VR场景验证系统，包括云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR子系统，所述的VR子系统包括VR工作站和VR设备，所述的VR工作站分别与云服务器、智能调度子系统TIDAS和VR设备连接，所述的VR工作站上设有车载控制器仿真子系统、3D动画模拟子系统、综合监控子系统ISCS；

所述的VR工作站按照实际线路建模还原真实线路的信号以及综合监控设备，并进行VR虚拟场景演示，所述的VR设备对VR虚拟场景中的设备进行操作，实现人工干预系统、故障注入和验证系统的输出。

作为优选的技术方案，所述的VR虚拟场景中包含多专业典型信号设备。

作为优选的技术方案，所述的多专业典型信号设备包括车辆、站台门、PIS设备、PA设备、信号机、信标、受电弓、闸机、站台紧急停车按钮、站台区域封锁按钮、调度电话、紧急对讲、车载紧急拉手、车辆司机驾驶台。

作为优选的技术方案，所述的多专业典型信号设备均可通过VR设备进行人工干预，实现大系统联动。

作为优选的技术方案，所述的VR虚拟场景演示包括VR车辆触发过程、VR场景展示过程和VR综合监控触发过程。

作为优选的技术方案，所述的VR车辆触发过程具体为：