[发明专利]一种禽畜场自动喂食机器人

权利要求书

1.一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸(301)、连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)，其特征在于：所述的连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)均设有两个，两个连接杆(302)分别固定连接在气缸(301)的气缸杆上，两个气缸II(303)均固定连接在连接杆(302)上，两个搬运架(304)分别固定连接在两个气缸II(303)的气缸杆上，两个搬运架(304)分别滑动连接在两个连接杆(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮(101)、齿条架(102)、碾碎辊(103)、固定板(104)、滑杆(105)、弹簧(106)、筛料箱(107)和电机(108)，固定板(104)设置有两个，齿轮(101)固定连接在电机(108)的输出轴上，电机(108)固定连接在其中一个固定板(104)上，碾碎辊(103)转动连接在齿条架(102)上，齿轮(101)与齿条架(102)啮合，齿条架(102)滑动连接在固定板(104)内，两个滑杆(105)分别穿过两个弹簧(106)滑动连接在两个固定板(104)内，两个弹簧(106)均固定连接在筛料箱(107)上，两个滑杆(105)分别固定连接在筛料箱(107)的左右两端，碾碎辊(103)与筛料箱(107)接触。

3.根据权利要求2所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括出料箱(201)、摆杆(202)、电机II(203)、固定台(204)和出料口(205)，出料箱(201)内设置有摆杆(202)，摆杆(202)固定连接在电机II(203)的输出轴上，电机II(203)固定连接在出料箱(201)下端，出料箱(201)下端固定连接有固定台(204)，出料箱(201)前端中心位置设置有出料口(205)，两个固定板(104)分别固定连接在出料箱(201)的左右两端，固定台(204)下端固定连接在气缸(301)的气缸杆上。

4.根据权利要求3所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括旋转丝杠(401)、滑架(402)、固定架(403)、支撑板(404)、滑槽(405)、限位槽(406)和丝杠电机(407)，支撑板(404)和限位槽(406)分别设有两个，丝杠电机(407)固定连接在固定架(403)上，旋转丝杠(401)固定连接在丝杠电机(407)的输出轴上，旋转丝杠(401)转动连接在固定架(403)上，滑架(402)螺纹连接在旋转丝杠(401)上，两个支撑板(404)分别固定连接在固定架(403)的左右两端，固定架(403)上内设有滑槽(405)，滑架(402)滑动连接在滑槽(405)内，两个支撑板(404)内分别设置有限位槽(406)，滑架(402)左右两端分别滑动连接在两个限位槽(406)内，滑架(402)上端固定连接有气缸(301)。

5.根据权利要求4所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括驱动轮(501)、轮架(502)、滑轨(503)、转向架(504)、伸缩弹簧(505)和扶正轮(506)，轮架(502)、滑轨(503)、转向架(504)和扶正轮(506)分别设置有多组，每组分别设置有两个，驱动轮(501)转动连接在其中两个轮架(502)内端，两个轮架(502)内分别设置有两个滑轨(503)，两个转向架(504)分别滑动连接在两个滑轨(503)内，两个伸缩弹簧(505)其中一端分别固定连接在轮架(502)上，两个伸缩弹簧(505)另一端分别固定连接在两个转向架(504)上，两个扶正轮(506)分别转动连接在两个转向架(504)上，位于中间的两个轮架(502)均固定连接在固定架(403)的下端，位于两侧的两组轮架(502)分别固定连接在两个支撑板(404)的下端。