[发明专利]一种禽畜场自动喂食机器人

说明书

本发明涉及自动喂食机器人技术领域，更具体的说是一种禽畜场自动喂食机器人，能禽舍进行搬运或换位。包括气缸、连接杆、气缸II和搬运架，将两个搬运架调整到合适距离后，两个搬运架整体向前移动到禽舍下方，两个气缸II收紧将禽舍夹住最后启动气缸，两个搬运架向上移动即可将禽舍抬起，碾碎辊在反复滚动时通过两个弹簧带动筛料箱小幅度晃动防止筛料箱在下料时产生堵塞造成供料不足，该装置可以根据禽畜的生长期变化通过调节电机转速来控制饲料研磨的细小程度。

技术领域

本发明涉及自动喂食机器人技术领域，更具体的说是一种禽畜场自动喂食机器人。

背景技术

公开号为CN107173247A的发明公开了一种畜牧业用饲料高效搅拌及自动喂食设备，包括底板、搅拌装置、自动喂食装置，所述底板右上部固定有右侧板，右侧板顶部固定有顶板，顶板下方设有搅拌装置，搅拌装置包括第一L型杆、第一电机、第一连杆、第二连杆、滑槽、第二电机、搅拌轴、搅拌杆、搅拌箱和出料口，出料口下方设有自动喂食装置，本发明设有搅拌装置，通过第一连杆和第二连杆相互配合，使搅拌轴和搅拌杆转动的同时能够在搅拌箱内左右摆动，提高了搅拌效率，设有自动加水装置，在搅拌的同时进行间歇性喷水，使饲料搅拌得更加均匀，并且有助于家畜对饲料的食用和消化，给家畜补充了水分，设有自动喂食装置，能够在家畜吃食时自动下料，节省人力，方便实用。缺点是不能对禽舍进行搬运或换位。

发明内容

本发明提供一种禽畜场自动喂食机器人，其有益效果为能对禽舍进行搬运或换位。

一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸、连接杆、气缸II和搬运架，所述的连接杆、气缸II和搬运架均设有两个，两个连接杆分别固定连接在气缸的气缸杆上，两个气缸II均固定连接在连接杆上，两个搬运架分别固定连接在两个气缸II的气缸杆上，两个搬运架分别滑动连接在两个连接杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮、齿条架、碾碎辊、固定板、滑杆、弹簧、筛料箱和电机，固定板设置有两个，齿轮固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在其中一个固定板上，碾碎辊转动连接在齿条架上，齿轮与齿条架啮合，齿条架滑动连接在固定板内，两个滑杆分别穿过两个弹簧滑动连接在两个固定板内，两个弹簧均固定连接在筛料箱上，两个滑杆分别固定连接在筛料箱的左右两端，碾碎辊与筛料箱接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括出料箱、摆杆、电机II、固定台和出料口，出料箱内设置有摆杆，摆杆固定连接在电机II的输出轴上，电机II固定连接在出料箱下端，出料箱下端固定连接有固定台，出料箱前端中心位置设置有出料口，两个固定板分别固定连接在出料箱的左右两端，固定台下端固定连接在气缸的气缸杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括旋转丝杠、滑架、固定架、支撑板、滑槽、限位槽和丝杠电机，支撑板和限位槽分别设有两个，丝杠电机固定连接在固定架上，旋转丝杠固定连接在丝杠电机的输出轴上，旋转丝杠转动连接在固定架上，滑架螺纹连接在旋转丝杠上，两个支撑板分别固定连接在固定架的左右两端，固定架上内设有滑槽，滑架滑动连接在滑槽内，两个支撑板内分别设置有限位槽，滑架左右两端分别滑动连接在两个限位槽内，滑架上端固定连接有气缸。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括驱动轮、轮架、滑轨、转向架、伸缩弹簧和扶正轮，轮架、滑轨、转向架和扶正轮分别设置有多组，每组分别设置有两个，驱动轮转动连接在其中两个轮架内端，两个轮架内分别设置有两个滑轨，两个转向架分别滑动连接在两个滑轨内，两个伸缩弹簧其中一端分别固定连接在轮架上，两个伸缩弹簧另一端分别固定连接在两个转向架上，两个扶正轮分别转动连接在两个转向架上，位于中间的两个轮架均固定连接在固定架的下端，位于两侧的两组轮架分别固定连接在两个支撑板的下端。