[发明专利]一种泊车机器人

权利要求书

1.一种泊车机器人，其用于车辆和举升和托运，包括车体（1）和固定安装在所述车体（1）上的两组防撞块（2）；

其特征在于，所述泊车机器人还包括：

固定安装在所述车体（1）底部位置处的电源模块（3）和控制模块（4）；

设置在所述车体（1）相对应两侧位置处的驱动结构（5），其用于泊车机器人的全方位移动控制；

每组所述驱动结构（5）包括固定安装在所述车体（1）底部的两组全向轮（51）、固定安装在所述车体（1）上的舵轮机构（52）；

自动充电装置（6），其设置在所述车体（1）的一侧位置；

所述自动充电装置（6）包括机架（61）、固定安装在所述机架（61）上的四组线性模组模块（64）、设置在对应所述线性模组模块（64）面向所述车体（1）位置处的对接充电模块（63）、固定安装在所述对接充电模块（63）顶部的视觉识别模块（62）；以及

设置在所述车体（1）内相对应两侧位置处的举升结构（7），其用于车辆的升降调节。

2.一种如权利要求1所述的泊车机器人，其特征在在于，两组所述防撞块（2）分布在所述车体（1）的相对应两侧外壁位置；

所述车体（1）包括车架（11）、固定安装在所述车架（11）的顶部相对应两侧位置处的操作屏（12）、充电接口（13）和报警组件（14）；所述操作屏（12）和报警组件（14）设置在同侧。

3.一种如权利要求1所述的泊车机器人，其特征在在于，四组所述全向轮（51）均匀分布在所述电源模块（3）和控制模块（4）的四周位置；所述自动充电装置（6）和所述控制模块（4）相靠近。

4.一种如权利要求1所述的泊车机器人，其特征在在于，舵轮机构（52）设置在相邻两组所述全向轮（51）的中间位置，其用于泊车机器人的转向；

所述舵轮机构（52）包括基板（521）、安装板（523）、设置在所述基板（521）和所述安装板（523）之间的啮合传动结构（524）、固定安装在所述基板（521）和所述安装板（523）之间的承重结构（525）、固定安装在所述承重结构（525）上且和所述啮合传动结构（524）相对应的转向驱动结构（526）。

5.一种如权利要求4所述的泊车机器人，其特征在在于，所述承重结构（525）用于承载重力；所述承重结构（525）包括两组支撑板（525a）、固定安装在所述基板（521）面向所述安装板（523）位置处的舵轮板（525b）、固定安装在所述舵轮板（525b）上的两组支撑传动块（525c）；

两组所述支撑板（525a）分布在所述啮合传动结构（524）的相对应两侧位置，且支撑板（525a）垂直焊接在所述安装板（523）和基板（521）之间。

6.一种如权利要求4所述的泊车机器人，其特征在在于，所述舵轮机构（52）还包括固定在所述基板（521）上的驱动轮（522）；所述安装板（523）位于所述基板（521）的上方。

7.一种如权利要求1所述的泊车机器人，其特征在在于，所述对接充电模块（63）和所述充电接口（13）相适配；

相邻两组所述线性模组模块（64）垂直设置，相邻三组所述线性模组模块（64）组合成H型结构；

所述对接充电模块（63）与竖向设置的一组所述线性模组模块（64）固定连接。

8.一种如权利要求1所述的泊车机器人，其特征在在于，每组所述举升结构（7）包括固定安装在所述车体（1）内的两组升降机（71）、固定安装在对应所述升降机（71）上且位于所述车体（1）上方的法兰盘（72）、固定安装在所述车体（1）上且和所述升降机（71）相对应的伺服电机（73）、固定连接在所述伺服电机（73）上的传动轴（74）、固定安装在所述车体（1）上的换向器（75）以及固定连接在两组所述传动轴（74）之间的联轴器（76）。