[发明专利]一种泊车机器人

说明书

本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构，所述自动充电装置包括机架、四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、视觉识别模块；本发明的泊车机器人，提供独立且具备三个充电自由度的自动充电装置，可实现一个充电装置对多个泊车机器人进行充电，降低成本和增大泊车机器人的适用范围，同时，整体结构的稳定性好，承载力高。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种泊车机器人。

背景技术

泊车机器人属于自动行驶类型的机器人，可实现任意方向的平移和原地360度的旋转，在狭小的空间内也适用，并且智能泊车机器人可直接匹配旧停车库的升级改造，降低改造成本的同时扩大了使用范围。泊车机器人操作方便简单、节约时间，车主只需要把车辆停放在泊车平台上，泊车机器人位于汽车底盘下部进行工作以自动完成对车辆的举升与托运。

然而，现有的泊车机器人的自动充电充电装置是安装在泊车机器人主体上的，通常只涉及一个自由度，通过简单的伸缩完成充电接口的对接，导致每个泊车机器人上都需要安装一套带有自由度的充电模块来满足充电需求，增大了泊车机器人的成本且对工作地面与泊车机器人自身的定位系统要求较高，适用范围小，并且，泊车机器人结构中的舵轮机构在使用时，由于一根轴直接支撑轮子，导致不能承受较大的重量，舵轮整体结构的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中泊车机器人的自动充电涉及一个自由度，通过简单的伸缩完成充电接口的对接，导致每个泊车机器人上都需要安装一套带有自由度的充电模块来满足充电需求，增大了泊车机器人的成本且对工作地面与泊车机器人自身的定位系统要求较高，适用范围小并，并且，泊车机器人结构中的舵轮机构在使用时，由于一根轴直接支撑轮子，导致不能承受较大的重量，舵轮整体结构的稳定性差的问题，而提出的一种泊车机器人转向用舵轮机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种泊车机器人，其用于车辆和举升和托运，包括车体和固定安装在所述车体上的两组防撞块；

所述泊车机器人还包括：

固定安装在所述车体底部位置处的电源模块和控制模块；

设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构，其用于泊车机器人的全方位移动控制；

每组所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部的两组全向轮、固定安装在所述车体上的舵轮机构；

自动充电装置，其设置在所述车体的一侧位置；

所述自动充电装置包括机架、固定安装在所述机架上的四组线性模组模块、设置在对应所述线性模组模块面向所述车体位置处的对接充电模块、固定安装在所述对接充电模块顶部的视觉识别模块；以及

设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，其用于车辆的升降调节。

作为上述方案的进一步改进，两组所述防撞块分布在所述车体的相对应两侧外壁位置；

所述车体包括车架、固定安装在所述车架的顶部相对应两侧位置处的操作屏、充电接口和报警组件；所述操作屏和报警组件设置在同侧。

作为上述方案的进一步改进，四组所述全向轮均匀分布在所述电源模块和控制模块的四周位置。

作为上述方案的进一步改进，舵轮机构设置在相邻两组所述全向轮的中间位置，其用于泊车机器人的转向；

所述舵轮机构包括基板、安装板、设置在所述基板和所述安装板之间的啮合传动结构、固定安装在所述基板和所述安装板之间的承重结构、固定安装在所述承重结构上且和所述啮合传动结构相对应的转向驱动结构。