[发明专利]病理切片图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110718137.0 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113256662B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 亢宇鑫;崔磊;杨林 | 申请(专利权)人: | 杭州迪英加科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 束晓前 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病理 切片 图像 分割 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种病理切片图像分割方法,其特征在于,所述方法包括:
获取病理切片图像的图像块;
将所述图像块输入第一分割网络,得到细粒度预测概率图;
将所述细粒度预测概率图经过第一预设倍率下采样和上采样操作得到中细粒度预测概率图;
将所述中细粒度预测概率图经过第二预设倍率下采样和上采样操作得到粗粒度预测概率图;
将所述图像块、细粒度预测概率图、中细粒度预测概率图和粗粒度预测概率图拼接后输入第二分割网络,得到与所述图像块尺寸相同的分割结果图;其中,第二分割网络处理过程中,特征金字塔输出粗粒度预测结果,解码器输出中细粒度预测结果,结合所述粗粒度预测结果、中细粒度预测结果和与所述图像块尺寸相同的分割结果图设定损失函数;
其中,将所述图像块输入第一分割网络,得到细粒度预测概率图,包括:
将所述图像块经过第一编码层进行卷积、下采样和非线性激活处理,得到第一尺度特征F1_1;
将所述第一尺度特征F1_1经过第二编码层进行卷积、下采样和非线性激活处理,得到第二尺度特征F1_2;
将所述第二尺度特征F1_2经过第三编码层进行卷积、下采样和非线性激活处理,得到第三尺度特征F1_3;
将所述第三尺度特征F1_3经过第四编码层进行卷积、下采样和非线性激活处理,得到第四尺度特征F1_4;
对第四尺度特征F1_4和所述图像块输入特征金字塔进行卷积、池化、拼接和降维处理,得到第一融合特征;
将所述第一融合特征经过第一解码器进行上采样,得到第一解码特征图J1_1;
将所述第一解码特征图J1_1与所述第二尺度特征F1_2拼接后输入第二解码器进行上采样,得到第二解码特征图J1_2;
将所述第二解码特征图J1_2与所述第一尺度特征F1_1拼接后输入第三解码器进行上采样,得到细粒度预测概率图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述图像块、细粒度预测概率图、中细粒度预测概率图和粗粒度预测概率图拼接后输入第二分割网络,得到与所述图像块尺寸相同的分割结果图,包括:
将所述图像块、细粒度预测概率图、中细粒度预测概率图和粗粒度预测概率图进行拼接,得到第二分割网络的输入图像;
将所述输入图像经过多个编码层逐层进行卷积、下采样和非线性激活处理,得到对应于每个编码层的尺度特征;其中,上一个编码层的输出作为下一个编码层的输入,每个编码层输出的尺度特征的尺度不同;
对最后一个编码层输出的尺度特征和所述输入图像输入特征金字塔进行卷积、池化、拼接和降维处理,得到第二融合特征;其中,所述第二融合特征通过Sigmoid激活函数处理后得到粗粒度预测结果;
将所述第二融合特征经过多个解码器进行上采样处理,得到与所述图像块尺寸相同的分割结果图;其中,所述解码器上采样过程中得到第五解码特征图,所述第五解码特征图通过Sigmoid激活函数处理后得到中细粒度预测结果。
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