[发明专利]一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线

权利要求书

1.一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，包括：焊装工作台、搬运机器人、焊接机器人，所述焊装工作台包括：焊装滑轨、焊装滑台、焊装部、锁定部，所述焊装滑轨包括：平行设置的两条竖轨、设置在所述竖轨上的轨道条、设置在两条所述竖轨两端与所述竖轨固定连接的横梁、设置在所述竖轨之间与所述竖轨固定连接的定位梁，所述焊装部包括：与所述竖轨可动连接且左右对称设置的焊装架、设置在所述焊装架上的固定装置，所述焊装滑轨两端均设置有所述搬运机器人，所述焊装架周围设置有所述搬运机器人以及所述焊接机器人，所述焊装滑台包括：承载架、前立架以及设置在所述轨道条上与所述轨道条相匹配的滚轮，所述锁定部包括：电磁吸盘、锁定座，所述电磁吸盘设置在所述焊装滑台的所述焊装架的两端，所述锁定座设置在所述定位梁上，每个所述焊装滑轨上至少设置两个所述焊装滑台，所述焊装滑轨的长度至少为所述焊装滑台长度的三倍。

2.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述定位梁的数量至少为两个，所述焊装滑台部的所述承载架的长度与相邻两个所述定位梁之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述前立架固定连接在所述承载架上。

4.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述焊装滑台上设置有电机，以驱动所述焊装滑台上的所述滚轮的转动。

5.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述焊装架上设置有液压杆及合页，所述合页的一个叶片固定连接在所述焊装滑轨上，所述合页的另一个叶片固定连接在所述焊装架上，所述液压杆的一端固定在地面上，所述液压杆的另一端固定连接在所述焊装架上，所述液压杆的数量至少为两个。

6.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述焊装架上的所述固定装置为电磁铁，以吸附固定车身。

7.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述焊接机器人包括：焊接机械臂、焊枪，所述焊枪固定连接在所述焊接机械臂上。

8.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述搬运机器人包括：搬运机械臂、搬运手，所述搬运手包括：承载板、电磁头，所述搬运机械臂与所述承载板固定连接，所述承载板上设置有若干所述电磁头，以吸附固定车体板料。

9.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述焊装滑轨的材料为工字钢，所述轨道条的材料为角铁。

10.根据权利要求1所述的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其特征在于，所述锁定座包括：锁定座槽、锁定块，所述锁定块设置在所述锁定座槽内，所述锁定块可在所述锁定座槽内移动，所述锁定座槽内壁上设置有卡块，以卡挡所述锁定块。