[发明专利]一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线

说明书

本发明提供了一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，涉及自动化生产设备技术领域，包括：焊装工作台、搬运机器人、焊接机器人，焊装工作台包括：焊装滑轨、焊装滑台、焊装部、锁定部，焊装滑轨包括：平行设置的两条竖轨、设置在竖轨上的轨道条、设置在两条竖轨两端与竖轨固定连接的横梁、设置在竖轨之间与竖轨固定连接的定位梁，焊装部包括：与竖轨可动连接且左右对称设置的焊装架、设置在焊装架上的固定装置，焊装滑轨两端均设置有搬运机器人，焊装架周围设置有搬运机器人以及焊接机器人，焊装滑轨的长度至少为焊装滑台长度的三倍。通过以上结构的设置，该生产线占地面积小、协作性好、自动化程度较高，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线。

背景技术

汽车是人们生活中不可缺少的一种交通工具，它给人们带来了便利，同时也给环境带来了污染，为了减少环境的污染，保护地球环境，越来越多的人选择电动汽车，电动汽车的市场占有率在逐年增加，随着人们消费观念的改变，越来越多的人选择微型电动代步车，这催生了许多微型电动代步车企业，微型电动代步车企业数量的增加降低了行业的整体利润，因此，车企想要获得更高的利润需要降低生产成本。在实现本发明的过程中发明人发现：现有的车辆焊装生产线多为一字铺开，占地面积大，需要更大的厂房，且生产工序为一条线顺序进行，需要大量的人工，工位较为分散，投入的时间成本较高，生产效率较低，因此，如何提供一种占地面积小、协作性好、自动化程度高的焊装生产线是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其占地面积较小，协作性好，以搬运机器人与焊接机器人代替人工进行操作，自动化程度较高，极大的提升了生产效率。

本发明通过以下方案予以实现：一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，包括：焊装工作台、搬运机器人、焊接机器人，焊装工作台包括：焊装滑轨、焊装滑台、焊装部、锁定部，焊装滑轨包括：平行设置的两条竖轨、设置在竖轨上的轨道条、设置在两条竖轨两端与竖轨固定连接的横梁、设置在竖轨之间与竖轨固定连接的定位梁，焊装部包括：与竖轨可动连接且左右对称设置的焊装架、设置在焊装架上的固定装置，焊装滑轨两端均设置有搬运机器人，焊装架周围设置有搬运机器人以及焊接机器人，焊装滑台包括：承载架、前立架以及设置在轨道条上与轨道条相匹配的滚轮，锁定部包括：电磁吸盘、锁定座，电磁吸盘设置在焊装滑台的焊装架的两端，锁定座设置在定位梁上，每个焊装滑轨上至少设置两个焊装滑台，焊装滑轨的长度至少为焊装滑台长度的三倍。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，定位梁的数量至少为两个，焊装滑台部的承载架的长度与相邻两个定位梁之间的距离相等。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，前立架固定连接在承载架上。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装滑台上设置有电机，以驱动焊装滑台上的滚轮的转动。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装架上设置有液压杆及合页，合页的一个叶片固定连接在焊装滑轨上，合页的另一个叶片固定连接在焊装架上，液压杆的一端固定在地面上，液压杆的另一端固定连接在焊装架上，液压杆的数量至少为两个。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装架上的固定装置为电磁铁，以吸附固定车身。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊接机器人包括：焊接机械臂、焊枪，焊枪固定连接在焊接机械臂上。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，搬运机器人包括：搬运机械臂、搬运手，搬运手包括：承载板、电磁头，搬运机械臂与承载板固定连接，承载板上设置有若干电磁头，以吸附固定车体板料。