[发明专利]一种扫描型激光雷达系统及其使用方法

权利要求书

1.一种扫描型激光雷达系统，包括驱动模块(1)、光信号处理器(2)、控制模块(3)、警报单元(4)、定位模块(5)和激光发收模块(6)；其特征在于：

所述光信号处理器(2)、控制模块(3)和警报单元(4)均固定连接在驱动模块(1)外部；

所述定位模块(5)位于驱动模块(1)顶部且定位模块(5)与驱动模块(1)之间转动连接，两所述激光发收模块(6)位于定位模块(5)两侧且激光发收模块(6)与定位模块(5)滑动配合；

所述激光发收模块(6)内部分别设置有激光发生器(7)和光感应接收器(8)；所述激光发生器(7)与控制模块(3)电性连接，所述光感应接收器(8)与光信号处理器(2)电性连接；

所述警报单元(4)与光信号处理器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述驱动模块(1)包括有安装基座(101)，所述安装基座(101)上表面固定有控制室(102)，所述控制室(102)顶部开设有曲面配合孔道(103)；

所述光信号处理器(2)、控制模块(3)和警报单元(4)均设置在控制室(102)外表面。

3.根据权利要求2所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述安装基座(101)底部固定安装有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)输出轴上端面固定有啮合驱动轮(105)，所述啮合驱动轮(105)位于控制室(102)内部；

所述安装基座(101)底部固定有若干耳板(106)，所述耳板(106)表面开设有固定孔(107)。

4.根据权利要求3所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述定位模块(5)包括有定位球(501)，所述定位球(501)表面对称开设有两曲面槽(502)；

所述定位球(501)内部开设有安装槽(503)；

所述曲面槽(502)内壁开设有弧形贯通孔(504)，所述弧形贯通孔(504)与安装槽(503)内部相通；

所述定位球(501)表面与曲面配合孔道(103)内壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述曲面槽(502)内壁对称开设有两转动槽(505)；

所述定位球(501)表面固定有环形台(506)，所述环形台(506)内壁固定有齿形结构(507)，所述齿形结构(507)与啮合驱动轮(105)相啮合；

所述定位球(501)表面固定有转轴(508)，所述转轴(508)与环形台(506)同轴心；

所述转轴(508)下端与控制室(102)内底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述安装槽(503)内底部固定有复位弹性件(509)，所述复位弹性件(509)上端面固定有角度调节锥台(510)；

所述定位球(501)表面固定有安装座(511)，所述安装座(511)上表面固定安装有角度调节电机(512)，所述角度调节电机(512)输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆下端面与安装槽(503)内底部转动连接；

所述螺纹杆周侧面螺纹配合有压合件(513)，所述压合件(513)与安装槽(503)内壁滑动配合且压合件(513)底部与角度调节锥台(510)顶部相贴合；

所述驱动电机(104)和角度调节电机(512)均与控制模块(3)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫描型激光雷达系统，其特征在于，所述激光发收模块(6)包括有薄壁半球体(601)，所述薄壁半球体(601)表面固定有弧形安装板(602)；

所述激光发生器(7)和光感应接收器(8)均安装在弧形安装板(602)内表面；

所述弧形安装板(602)与弧形贯通孔(504)滑动配合，且所述角度调节锥台(510)与弧形安装板(602)外表面相贴合。