[发明专利]一种扫描型激光雷达系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种扫描型激光雷达系统及其使用方法，涉及雷达技术领域。本发明包括驱动模块、光信号处理器、控制模块、警报单元、定位模块和激光发收模块；定位模块与驱动模块之间转动连接，两激光发收模块位于定位模块两侧且激光发收模块与定位模块滑动配合；激光发收模块内部分别设置有激光发生器和光感应接收器；激光发生器与控制模块电性连接，光感应接收器与光信号处理器电性连接；警报单元与光信号处理器电性连接。本发明通过设置有两激光发收模块，利用啮合驱动轮控制定位模块的旋转，使得两激光发收模块同时实现不同方向上的雷达监测，有效减少了雷达监测空白区域，有效避免重要信号的遗漏。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，特别是涉及一种扫描型激光雷达系统及其使用方法。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号，然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。

目前，在现有技术中，激光雷达虽然可以实现一定范围内物体的雷达监测，但是现有的激光雷达仍然存在以下几个缺点：(1)现有的激光雷达监测范围有限，在雷达监测某区域时易导致其它方向的监测空白，进而遗漏重要的信号；(2)现有的激光雷达不便于实现各个方向上的扫描监测，同时不便于进行激光雷达扫描角度的灵活调节，大大降低了激光雷达的适用范围；(3)现有的激光雷达中的激光器和镜头是封装在一起，无法更换镜头，导致单个激光雷达只能满足单一的扫描需求，限制了扫描式激光雷达的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫描型激光雷达系统及其使用方法，通过驱动模块、光信号处理器、控制模块、警报单元、定位模块、激光发收模块、激光发生器、光感应接收器、组合光发射镜和组合光接收镜的设计，解决了现有的激光雷达监测范围有限，在雷达监测某区域时易导致其它方向的监测空白，进而遗漏重要的信号，不便于实现各个方向上的扫描监测，同时不便于进行激光雷达扫描角度的灵活调节，大大降低了激光雷达的适用范围，现有的激光雷达中的激光器和镜头是封装在一起，无法更换镜头，导致单个激光雷达只能满足单一的扫描需求，限制了扫描式激光雷达的应用的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种扫描型激光雷达系统及其使用方法，包括驱动模块、光信号处理器、控制模块、警报单元、定位模块和激光发收模块；所述光信号处理器、控制模块和警报单元均固定连接在驱动模块外部；所述定位模块位于驱动模块顶部且定位模块与驱动模块之间转动连接，两所述激光发收模块位于定位模块两侧且激光发收模块与定位模块滑动配合；所述激光发收模块内部分别设置有激光发生器和光感应接收器；所述激光发生器与控制模块电性连接，所述光感应接收器与光信号处理器电性连接；所述警报单元与光信号处理器电性连接。

进一步地，所述驱动模块包括有安装基座，所述安装基座上表面固定有控制室，所述控制室顶部开设有曲面配合孔道；

所述光信号处理器、控制模块和警报单元均设置在控制室外表面。

进一步地，所述安装基座底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上端面固定有啮合驱动轮，所述啮合驱动轮位于控制室内部；

所述安装基座底部固定有若干耳板，所述耳板表面开设有固定孔。

进一步地，所述定位模块包括有定位球，所述定位球表面对称开设有两曲面槽；

所述定位球内部开设有安装槽；

所述曲面槽内壁开设有弧形贯通孔，所述弧形贯通孔与安装槽内部相通；

所述定位球表面与曲面配合孔道内壁滑动配合。

进一步地，所述曲面槽内壁对称开设有两转动槽；