[发明专利]激光去污装置及方法

权利要求书

1.一种激光去污装置，用于对换热板进行激光去污，其特征在于，包括：

升降平台，用于放置换热板并且能够带动换热板在第一方向往复运动；

翻转机构，所述升降平台在第二方向上的至少一侧设置有所述翻转机构，所述第二方向与所述第一方向呈90°设置，所述翻转机构包括：

夹持机构，用于将换热板夹住；

转动机构，设置在所述夹持机构远离所述升降机构的一端，用于带动所述夹持机构绕一旋转轴线转动，该旋转轴线的轴线方向为所述第二方向；

前后移动机构，设置在所述转动机构的底部，所述前后移动机构能够带动所述转动机构沿所述第二方向运动，进而带动所述夹持机构做靠近或远离换热板的运动；

激光去污机构，设置在所述升降平台的上方，所述激光去污机构包括激光器和用于带动所述激光器的激光清洗头向各个方向移动的位移机构；

辐射检测机构，设置在所述位移机构上。

2.根据权利要求1所述的激光去污装置，其特征在于，

所述转动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述夹持机构连接；

所述前后移动机构包括导轨和设置在所述导轨上的滑块；

所述翻转电机设置在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的激光去污装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持座，与所述翻转电机的输出轴连接；

夹持部，安装于所述夹持座，所述夹持部用于夹持换热板。

4.根据权利要求3所述的激光去污装置，其特征在于，所述夹持座包括侧板、上底板和下底板，所述侧板将所述上底板和所述下底板连接，且所述侧板、上底板和下底板围成被三面包围的空腔；

所述夹持部设置在所述空腔内，所述夹持部与所述上底板之间形成夹持空间，或所述夹持部与所述下底板之间形成夹持空间。

5.根据权利要求3所述的激光去污装置，其特征在于，所述夹持部为两个，两个所述夹持部分别为上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成夹持空间。

6.根据权利要求3所述的激光去污装置，其特征在于，所述夹持部包括：

夹板，用于与换热板的表面接触；

夹持气缸，用于推动所述夹板沿所述第一方向运动，所述夹持气缸的活塞端与所述夹板连接。

7.根据权利要求1所述的激光去污装置，其特征在于，所述升降平台包括：

平台，所述平台上设置有定位凸起和避位槽，所述定位凸起用于与换热板的定位孔配合，所述避位槽位于所述平台靠近所述翻转机构的一侧；

升降机构，所述升降机构设置在所述平台的底部。

8.根据权利要求1所述的激光去污装置，其特征在于，所述位移机构包括：

Z轴移动模组，所述激光清洗头设置在所述Z轴移动模组上，能够带动激光清洗头沿所述第一方向移动；

X轴移动模组，能够带动Z轴移动模组沿第三方向移动；

Y轴移动模组，能够带动X轴移动模组沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求8所述的激光去污装置，其特征在于，所述X轴移动模组在第三方向上的尺寸大于等于所述升降平台在第三方向上的尺寸，所述Y轴移动模组在第二方向上的尺寸大于等于所述升降平台在第二方向上的尺寸。

10.根据权利要求8所述的激光去污装置，其特征在于，还包括水洗机构以及烘干机构，所述水洗机构包括均匀设置在X轴移动模组底部的多个喷头，所述烘干机构包括均匀设置在X轴移动模组底部的多个出风口。

11.根据权利要求8所述的激光去污装置，其特征在于，所述Z轴移动模组上设置有位置传感器，用于检测所述激光清洗头的发射口与换热板沿第一方向的距离，所述位置传感器能够将所测的距离信息发送至所述Z轴移动模组，所述Z轴移动模组根据距离信息调整所述激光清洗头在Z轴方向的移动。