[发明专利]激光去污装置及方法

说明书

本发明涉及激光去污装置及方法，包括升降平台、翻转机构、激光去污机构以及辐射检测机构，该方法包括S1、将换热板放置在升降平台上；S2、进行激光去污；S3、检测换热板是否被清洗干净，若未清洗干净，则重新执行步骤S2；若清洗干净，则进行步骤S4；S4、翻转机构带动换热板翻转；S5、激光去污；S6、检测换热板是否被清洗干净，若未清洗干净，则重新执行步骤S5；若清洗干净，则该换热板清洗结束。通过设置翻转机构，翻转机构能够自动从升降平台上夹取换热板，并且带动换热板翻转以及将换热板重新放置在升降平台上，无需人工操作，工作效率高；通过激光清洗头直接去污，无需人工操作，减低人工辐照剂量。

技术领域

本发明涉及激光去污技术领域，特别是涉及一种激光去污装置及方法。

背景技术

激光去污技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。激光清洗技术是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术，与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同、激光清洗不需要任何破坏臭氧层的CFC类有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种“绿色”清洗技术。

现有的换热板一般通过人工手动清洗，清洗的过程中需要人工将换热板翻转，但是对于核电站放射环境中的换热板的清洗，采用人工手动清洗容易造成工作人员的受辐照剂量增大，且由于换热板较重，人工翻转费力且效率低。

发明内容

基于此，有必要针对换热板在清洗的过程容易受辐照且人工翻转效率低的问题，提出一种激光去污装置及方法。

一种激光去污装置，用于对换热板进行激光去污，其特征在于，包括：

升降平台，用于放置换热板并且能够带动换热板在第一方向往复运动；

翻转机构，所述升降平台在第二方向上的至少一侧设置有所述翻转机构，第二方向与第一方向呈90°设置，所述翻转机构包括：

夹持机构，用于将换热板夹住；

转动机构，设置在所述夹持机构远离升降机构的一端，用于带动所述夹持机构绕一旋转轴线转动，进而带动换热板翻转，该旋转轴线的轴线方向为第二方向；

前后移动机构，设置在所述转动机构的底部，所述前后移动机构能够带动所述转动机构沿第二方向运动，进而带动所述夹持机构做靠近或远离换热板的运动；

激光去污机构，设置在所述升降平台的上方，所述激光去污机构包括激光器和用于带动所述激光器的激光清洗头向各个方向移动的位移机构；

辐射检测机构，设置在所述位移机构上，能够对换热板进行放射强度检测。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述夹持机构连接；

所述前后移动机构包括导轨和设置在所述导轨上的滑块；

所述翻转电机设置在所述滑块上。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：

夹持座，与翻转电机的输出轴连接；

夹持部，安装于夹持座，夹持部用于夹持换热板。

在其中一个实施例中，所述夹持座包括侧板、上底板和下底板，所述侧板将所述上底板和所述下底板连接，且所述侧板、上底板和下底板围成被三面包围的空腔；

夹持部，设置在所述空腔内，所述夹持部与所述上底板之间形成夹持空间，或所述夹持部与所述下底板之间形成夹持空间。

在其中一个实施例中，所述夹持部为两个，两个所述夹持部分别为上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成夹持空间。