[发明专利]一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质

权利要求书

1.一种烟机控制方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的头部信息；

根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；

当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头部信息包括头部激光雷达检测信号和头部图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述头部信息为头部激光雷达检测信号，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度包括：

根据所述头部激光雷达检测信号得到所述目标对象的头部空间图形；

根据所述头部空间图形确定所述目标对象的头部仰角角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标对象的头部信息之前，还包括：

判定所述烟机是否处于预开启状态，当所述烟机处于所述预开启状态时，执行获取目标对象的头部信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述烟机是否处于预开启状态包括：

获取所述烟机所在区域的环境激光雷达检测信号；

根据所述环境激光雷达检测信号确定所述烟机所在区域中是否存在移动物体且向靠近所述烟机的方向移动；

当所述烟机所在区域中存在所述移动物体且向靠近所述烟机的方向移动时，获取移动物体激光雷达检测信号；

根据所述移动物体激光雷达检测信号得到移动物体空间图形，根据所述移动物体空间图形判断所述移动物体是否为目标对象；

当所述移动物体为所述目标对象时，判断所述目标对象在所述烟机前的停留时长是否超过第一时长阈值；

当所述目标对象在所述烟机前的停留时长超过所述第一时长阈值时，判定所述烟机处于预开启状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动物体激光雷达检测信号的频率大于所述环境激光雷达检测信号的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取手部激光雷达检测信号；

根据所述手部激光雷达检测信号得到手部空间图形，基于所述手部空间图形确定手指指向；

根据烟机功能按键位置和所述手指指向确定需要控制的烟机功能按键；

当所述手指指向的停留时长超过预设的第二时长阈值时，开启与所述需要控制的烟机功能按键相对应的烟机功能。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取烟雾雷达检测信号；

根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性，所述烟雾特性包括以下中的一项或多项：烟雾大小、烟雾浓度、烟雾位置；

根据所述烟雾位置确定所述烟机的调整方式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：

当所述烟雾特性为烟雾大小时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射面积确定烟雾大小；

当所述烟雾特性为烟雾浓度时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射强度确定烟雾浓度；

当所述烟雾特性为烟雾位置时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的发射位置和反射位置确定烟雾位置。

10.一种烟机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的头部信息；

处理模块，用于根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；

控制模块，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，用于启动烟机。

11.一种烟机，其特征在于，包括控制器，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-9中任一项所述的烟机控制方法。