[发明专利]一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质

说明书

本发明公开了一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质，其中烟机控制方法包括：获取目标对象的头部信息；根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。由此可以通过抬头角度来确定吸油烟机是否启动，相较于手势控制，更加精确。

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质。

背景技术

目前市场上智能烟机的开启可以通过手势(例如从左到右的滑动动作)来进行控制，示例的，会利用红外、超声波等检测从左到右滑动动作的有无，例如当利用红外检测到从左到右的滑动动作时，则启动烟机，但是上述方法由于只利用滑动动作的有无来控制烟机是否开启，并不精确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质，以解决目前烟机的开启通过手势控制不精确的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种烟机控制方法，包括：

获取目标对象的头部信息；

根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；

当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。

本发明实施例提供的烟机控制方法，通过获取目标对象的头部信息，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机；由此可以通过抬头角度来确定吸油烟机是否启动，相较于只通过手势(例如从左到右的滑动动作)的有无来控制烟机是否开启，本发明实施例不仅可以检测到抬头这一动作，而且可以确定头部仰角角度，并通过头部仰角角度来控制烟机是否开启，也就是说，烟机的开启条件不仅包括动作而且包括动作的角度，相对于只通过动作的方案，可以更加精确。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述头部信息包括头部激光雷达检测信号和头部图像。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第一实施方式中，所述头部信息为头部激光雷达检测信号，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度包括：根据所述头部激光雷达检测信号得到所述目标对象的头部空间图形；根据所述头部空间图形确定所述目标对象的头部仰角角度。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，在获取目标对象的头部信息之前，还包括：判定所述烟机是否处于预开启状态，当所述烟机处于所述预开启状态时，执行获取目标对象的头部信息的步骤。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述判定所述烟机是否处于预开启状态包括：获取所述烟机所在区域的环境激光雷达检测信号；根据所述环境激光雷达检测信号确定所述烟机所在区域中是否存在移动物体且向靠近所述烟机的方向移动；当所述烟机所在区域中存在所述移动物体且向靠近所述烟机的方向移动时，获取移动物体激光雷达检测信号；根据所述移动物体激光雷达检测信号得到移动物体空间图形，根据所述移动物体空间图形判断所述移动物体是否为目标对象；当所述移动物体为所述目标对象时，判断所述目标对象在所述烟机前的停留时长是否超过第一时长阈值；当所述目标对象在所述烟机前的停留时长超过所述第一时长阈值时，判定所述烟机处于预开启状态。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述移动物体激光雷达检测信号的频率大于所述环境激光雷达检测信号的频率。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，烟机的控制方法还包括：获取手部激光雷达检测信号；根据所述手部激光雷达检测信号得到手部空间图形，基于所述手部空间图形确定手指指向；根据烟机功能按键位置和所述手指指向确定需要控制的烟机功能按键；当所述手指指向的停留时长超过预设的第二时长阈值时，开启与所述需要控制的烟机功能按键相对应的烟机功能。