[发明专利]运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构在审

专利信息
申请号: 202110719624.9 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113319000A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 方华生 申请(专利权)人: 华磊(嘉兴)智能科技有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
代理公司: 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 代理人: 林文豪
地址: 314100 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 运用 伺服 电机 运行 钢丝 检测 精密 螺丝 机构
【权利要求书】:

1.运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于,包括:

上料直线送料机构(1),用于螺丝上料;

输送机构(2),所述输送机构(2)的入料端(2c)与所述上料直线送料机构(1)的出料口端(1a)相连接,所述输送机构(2)包括两组对称设置的转盘架机构(2a),所述转盘架机构(2a)包括呈倾斜设置的主体板(2a1)以及两个间隔设置于所述主体板(2a1)上的转盘机构(2a2),其中一个转盘机构(2a2)可在所述主体板(2a1)内部滑动;

所述转盘机构(2a2)包括转盘(2a21),伺服电机(2a22)配合减速机(2a23)驱动所述转盘(2a21)转动,两个所述转盘机构(2a2)的转盘(2a21)通过环形钢丝(2a3)相连接且两个环形钢丝(2a3)之间构成供所述螺丝输送的输送轨道(2b),两组所述转盘架机构(2a)的转盘机构(2a2)的转盘(2a21)呈“八”字型设置;

视觉检测机构(3),包括至少一个设置于所述输送轨道(2b)上方的视觉相机一(3a)以及至少一个设置于所述输送轨道(2b)侧面的视觉相机二(3b)。

2.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于,所述上料直线送料机构(1)包括:

直振送料器(1b);

送料轨道(1c),倾斜固定于所述直振送料器(1b)上端,所述出料端口(1a)设置于所述送料轨道(1c)的底部末端。

3.根据权利要求2所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:所述上料直线送料机构(1)设置于所述输送机构(2)的一侧,所述上料直线送料机构(1)还包括一固定架(1d),所述直振送料器(1b)固定于所述固定架(1d)上,所述固定架(1d)的固定板(1d1)可升降。

4.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:所述主体板(2a1)的表面在远离上料直线送料机构(1)的一侧开设有安装口(2a4),所述安装口(2a4)内两个相对的内壁上均设有滑轨(2a5),滑动座(2a6)设置于所述安装口(2a4)内部并且与滑轨(2a5)滑动连接,所述安装口(2a4)在靠近上料直线送料机构(1)一侧的侧壁上还开设有两个导向孔,所述导向孔内嵌设有弹簧(2a7),所述弹簧(2a7)的两端分别与所述导向孔的内壁和滑动座(2a6)的侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:位于靠近上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述主体板(2a1)的下表面,所述减速机(2a23)的输出轴穿过主体板(2a1)并延伸至所述主体板(2a1)的上方,所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

6.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:位于远离上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述滑动座(2a6)的下表面,所述减速机(2a23)的输出轴穿过滑动座(2a6)并延伸至所述主体板(2a1)的上方,所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

7.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:所述主体板(2a1)的表面还设有位于相邻的两个转盘(2a21)之间且与所述环形钢丝(2a3)接触的辅助轮组件(2a8)。

8.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构,其特征在于:所述视觉相机一(3a)通过相机固定架一(3c)设置于所述输送轨道(2b)上方;所述视觉相机二(3b)通过相机固定架二(3d)设置于所述输送轨道(2b)的侧面。

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