[发明专利]运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构

权利要求书

1.运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于，包括：

上料直线送料机构(1)，用于螺丝上料；

输送机构(2)，所述输送机构(2)的入料端(2c)与所述上料直线送料机构(1)的出料口端(1a)相连接，所述输送机构(2)包括两组对称设置的转盘架机构(2a)，所述转盘架机构(2a)包括呈倾斜设置的主体板(2a1)以及两个间隔设置于所述主体板(2a1)上的转盘机构(2a2)，其中一个转盘机构(2a2)可在所述主体板(2a1)内部滑动；

所述转盘机构(2a2)包括转盘(2a21)，伺服电机(2a22)配合减速机(2a23)驱动所述转盘(2a21)转动，两个所述转盘机构(2a2)的转盘(2a21)通过环形钢丝(2a3)相连接且两个环形钢丝(2a3)之间构成供所述螺丝输送的输送轨道(2b)，两组所述转盘架机构(2a)的转盘机构(2a2)的转盘(2a21)呈“八”字型设置；

视觉检测机构(3)，包括至少一个设置于所述输送轨道(2b)上方的视觉相机一(3a)以及至少一个设置于所述输送轨道(2b)侧面的视觉相机二(3b)。

2.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于，所述上料直线送料机构(1)包括：

直振送料器(1b)；

送料轨道(1c)，倾斜固定于所述直振送料器(1b)上端，所述出料端口(1a)设置于所述送料轨道(1c)的底部末端。

3.根据权利要求2所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述上料直线送料机构(1)设置于所述输送机构(2)的一侧，所述上料直线送料机构(1)还包括一固定架(1d)，所述直振送料器(1b)固定于所述固定架(1d)上，所述固定架(1d)的固定板(1d1)可升降。

4.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述主体板(2a1)的表面在远离上料直线送料机构(1)的一侧开设有安装口(2a4)，所述安装口(2a4)内两个相对的内壁上均设有滑轨(2a5)，滑动座(2a6)设置于所述安装口(2a4)内部并且与滑轨(2a5)滑动连接，所述安装口(2a4)在靠近上料直线送料机构(1)一侧的侧壁上还开设有两个导向孔，所述导向孔内嵌设有弹簧(2a7)，所述弹簧(2a7)的两端分别与所述导向孔的内壁和滑动座(2a6)的侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：位于靠近上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述主体板(2a1)的下表面，所述减速机(2a23)的输出轴穿过主体板(2a1)并延伸至所述主体板(2a1)的上方，所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

6.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：位于远离上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述滑动座(2a6)的下表面，所述减速机(2a23)的输出轴穿过滑动座(2a6)并延伸至所述主体板(2a1)的上方，所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

7.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述主体板(2a1)的表面还设有位于相邻的两个转盘(2a21)之间且与所述环形钢丝(2a3)接触的辅助轮组件(2a8)。

8.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述视觉相机一(3a)通过相机固定架一(3c)设置于所述输送轨道(2b)上方；所述视觉相机二(3b)通过相机固定架二(3d)设置于所述输送轨道(2b)的侧面。