[发明专利]运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构

说明书

本发明公开了运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，包括：上料直线送料机构，用于产品上料；输送机构，所述输送机构的入料端与所述上料直线送料机构的出料口端相连接，所述输送机构包括两组对称设置的转盘架机构，所述转盘架机构包括呈八字型设置的主体板以及两个间隔设置于所述主体板上的转盘机构，其中一组转盘机构可主体调节滑动以达到产品直径大小可经过检测；所述转盘机构包括转盘组部分，伺服电机配合减速机驱动所述转盘转动，两个所述转盘机构的转盘通过环形无缝钢丝相连接且两个环形钢丝之间构成供所述螺丝输送的输送轨道，两组所述转盘架机构的转盘机构的转盘呈“八”字型设置；该机构主要运用于视觉检测机构。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及到运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构。

背景技术

螺丝在完成所有加工工艺后，其需要进行最后的外观尺寸检测，特别是螺牙。

常规的检测采用人工抽检目视方式进行检测，这种方式其检测效率低且不全面且存在漏检的问题。对比文件“201720917736.4”提出了运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，它解决了现有技术设计不合理等技术问题，该运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备包括安装主体板，在安装主体板上设有两个间隔设置的转盘架，在每个转盘架上分别设有环形钢丝且所述的环形钢丝与能驱动环形钢丝转动的转动驱动机构连接，两个环形钢丝对称设置且两个环形钢丝之间形成“一”字型送料过道，在安装主体板上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构。具有能够避免卡料、效率高的优点，该方案能够自动高效地完成螺牙检测作业，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。

但是，上述技术方案还存在以下弊端：1、螺丝在进行检测过程中需要保证两个环形钢丝的运输平稳性，其出现卡料的情况比较明显，无法确保四个转盘在转动过程中的同步性，从而导致以钢丝来拖动转盘，造成钢丝磨损严重，大大缩短钢丝的寿命，增加使用成本；2、由于是采用环形钢丝，那么环形钢丝的紧度显得尤为重要，需要时刻确保环形钢丝处于绷紧状态，导致钢丝极易拉断或磨损。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，包括：

上料直线送料机构，用于螺丝上料；

输送机构，所述输送机构的入料端与所述上料直线送料机构的出料口端相连接，所述输送机构包括两组对称设置的转盘架机构，所述转盘架机构包括呈倾斜设置的主体板以及两个间隔设置于所述主体板上的转盘机构，其中一个转盘机构可在主体板内部滑动；

所述转盘机构包括转盘，伺服电机配合减速机驱动所述转盘转动，两个所述转盘机构的转盘通过环形钢丝相连接且两个环形钢丝之间构成供所述螺丝输送的输送轨道，两组所述转盘架机构的转盘机构的转盘呈“八”字型设置；

视觉检测机构，包括至少一个设置于所述输送轨道上方的视觉相机一以及至少一个设置于所述输送轨道侧面的视觉相机二。

本发明的进一步设置为，所述上料直线送料机构包括：

直振送料器；

送料轨道，倾斜固定于所述直振送料器上端，所述出料端口设置于所述送料轨道的底部末端。

本发明的进一步设置为，所述上料直线送料机构设置于所述输送机构的一侧，所述上料直线送料机构还包括一固定架，所述直振送料器固定于所述固定架上，所述固定架的固定板可升降。