[发明专利]用于实测实量的测量方法及激光雷达

说明书

本发明公开了一种用于实测实量的测量方法及激光雷达，所述测量方法包括：在待测区域的墙体的标高线处设置一反射标记；通过激光雷达扫描所述待测区域获取待测区域的三维点云数据，三维点云数据包括反射率；利用三维点云数据生成待测区域的房间模型；根据反射标记的反射率与墙体的反射率差异查找房间模型中的反射标记的位置以获取标高线在房间模型中的位置。针对国内实测实量规范需要的主要尺寸测量需求，能够代替传统低效率的测量方法，同时建立测量项目管理和数据管理，进一步提供整体作业效率，提升行业信息化程度。

技术领域

本发明涉及一种用于实测实量的测量方法及激光雷达。

背景技术

所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。

现有房间净高和极差测量方法是使用5M长的塔尺，塔尺一端对准天花板的顶板，拉伸塔尺，到相应的位置处，读出塔尺上的数据。

使用塔尺时，卡簧如果没有拉伸到位或者弹簧片松动都会使得数据错误。受温度和湿度的影响，以及手持是否竖直和稳固，读数是否准确等影响，测量中存在着误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低、功能单一且精度差的缺陷，提供一种能够自动获取房间标高线位置，快速、准确地获取房间尺寸，有效提高工人工作效率并增加建模精度的用于实测实量的测量方法及激光雷达。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于实测实量的测量方法，其特点在于，所述测量方法包括：

在待测区域的墙体的标高线处设置一反射标记；

通过激光雷达扫描所述待测区域获取待测区域的三维点云数据，三维点云数据包括反射率；

利用三维点云数据生成待测区域的房间模型；

根据反射标记的反射率与墙体的反射率差异查找房间模型中的反射标记的位置以获取标高线在房间模型中的位置。

较佳地，所述反射标记为圆形，所述圆形的圆心与所述标高线重合。

较佳地，所述根据反射标记的反射率与墙体的反射率差异查找房间模型中的反射标记的位置以获取标高线在房间模型中的位置，包括：

在所述房建模型中获取待测区域墙体的点云数据点；

查找反射率满足预设条件的点云数据点作为所述反射标记的位置；

在反射标记的位置中获取所述圆形的圆心。

较佳地，所述在反射标记的位置中获取所述圆形的圆心，包括：

在反射标记的位置中选取若干影像点；

对于每一影像点，计算以影像点为圆心且以所述圆形的半径的圆形区域中全部点云数据点的反射率的方差；

以所述方差最小的影像点作为所述圆形的圆心。

较佳地，所述测量方法包括：

对三维数据点云进行分割以获取若干结构件，根据结构件的位置、尺寸及结构件之间的关系获取结构件的语义信息；

根据语义信息获取设置所述反射标记的待测区域墙体的结构件；