[发明专利]一种分装设备及分装方法

权利要求书

1.一种分装设备，其特征在于，所述分装设备包括：

称重机构，具有用于放置样品杯的称重位，所述称重机构用于称量所述样品杯内样品的重量；

混匀机构，具有用于放置冻存管的多个混匀位；

添加机构，与所述称重机构通讯连接，并根据所述称重机构称量得到的所述样品的重量向对应数量的所述冻存管内添加添加剂；

抽吸机构，与所述添加机构通讯连接，并受控移动至吸取所述样品杯中的样品的取料位置，和能够将所述样品释放至添加有所述添加剂的所述冻存管的放料位置。

2.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述分装设备还包括相互通讯连接的识别机构和标识机构，所述样品杯上具有第一识别标识，所述识别机构用于识别所述第一识别标识，并根据所述第一识别标识控制所述标识机构对添加有所述样品的所述冻存管进行标记。

3.根据权利要求2所述的分装设备，其特征在于，所述标记机构包括与所述识别机构通讯连接的旋盖组件，以及多个具有第二标识的瓶盖，所述旋盖组件根据所述识别机构的识别结果选取具有与所述第一标识对应的所述第二标识的瓶盖，并盖合于添加有所述样品的所述冻存管。

4.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述抽吸机构包括与所述添加机构通讯连接的第一转移组件，以及设置在所述第一转移组件上的第一抽吸组件，所述第一抽吸组件包括第一吸头以及与所述第一吸头可连接或分离的第一抽吸管；

所述第一转移组件受控驱动所述第一吸头在所述取料位置和所述放料位置之间往复运动，所述第一吸头在所述取料位置时通过所述第一抽吸管吸取所述样品杯中的样品，所述第一吸头移动至所述放料位置时将所述样品释放至对应的所述冻存管内。

5.根据权利要求4所述的分装设备，其特征在于，所述第一吸头在所述第一转运组件的驱动作用下移动的过程中，还包括第一废弃位置和第一安装位置；

当所述第一吸头位于所述第一废弃位置时，所述第一抽吸管与所述第一吸头分离；当所述第一吸头位于所述第一安装位置时，所述第一吸头与所述第一安装位置的所述第一抽吸管连接。

6.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述添加机构包括盛装有所述添加剂的添加剂源、与所述称重机构通讯连接的第二转移组件和设置在所述第二转移组件上的第二抽吸组件；所述第二抽吸组件包括第二吸头以及与所述第二吸头可连接或分离的第二抽吸管，所述第二转移组件受控驱动所述第二吸头在所述添加剂源与所述混匀机构之间往复运动；

所述第二吸头位于所述添加剂源处时通过所述第二抽吸管抽取所述添加剂源的所述添加剂，所述第二吸头移动至所述混匀机构处时将所述添加剂添加至对应的所述冻存管内。

7.根据权利要求6所述的分装设备，其特征在于，所述第二吸头在所述第二转移组件的驱动下移动的过程中，还包括第二废弃位置和第二安装位置；

当所述第二吸头位于所述第二废弃位置时，所述第二吸头与所述第二抽吸管分离；当所述第二吸头位于所述第二安装位置时，所述第二吸头与位于所述第二安装位置的所述第二抽吸管连接。

8.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述分装设备还包括定位件，所述定位件受控地与位于所述称重位的所述样品杯接触定位或分离。

9.根据权利要求8所述的分装设备，其特征在于，所述定位件与所述称重机构通讯连接，所述称重机构检测所述样品的重量大于或等于一预设阈值时，控制所述定位件与位于所述称重位的所述样品杯接触定位；所述称重机构检测所述样品的重量小于所述预设阈值时，控制所述定位件与位于所述称重位的所述样品杯分离。

10.一种应用如权利要求1-9任一项的分装设备的分装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个所述冻存管分别置于多个所述混匀位上；

将盛有样品的所述样品杯放置在所述称重机构上，并对所述样品杯内的样品进行称重；

所述添加机构根据所述样品的重量向对应数量的所述冻存管内添加添加剂；

所述抽吸机构在取料位置和放料位置之间往复移动，并在所述取料位置时吸取所述样品杯中的样品，在放料位置时将样品释放至添加有添加剂的所述冻存管内，直至每一添加有所述添加剂的所述冻存管均添加有样品；

混匀机构启动，以对各个所述冻存管内的样品与添加剂进行混合。