[发明专利]一种分装设备及分装方法

说明书

本发明涉及一种分装设备及分装方法，包括：称重机构，具有用于放置样品杯的称重位，所述称重机构用于称量所述样品杯内样品的重量；混匀机构，具有用于放置冻存管的多个混匀位；添加机构，与所述称重机构通讯连接，并根据所述称重机构称量得到的所述样品的重量向对应数量的所述冻存管内添加添加剂；抽吸机构，受控移动至吸取所述样品杯中的样品的取料位置，和能够将所述样品释放至添加有所述添加剂的所述冻存管的放料位置。上述分装机构，通过称重机构，匹配对应数量的冻存管，通过抽吸机构和添加机构，代替人工对分装杯内的样品进行分装，使得分装过程更加精准且更加简便。

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，特别是涉及一种分装设备和分装方法。

背景技术

冷冻精液，简称“冻精”。超低温长期保存的人或种畜的精液。目的是使精子停止代谢活动,以延长寿命。通常在精液收集后，取少量做抽样检查后，剩下的加入保护剂，超低温(零下100多℃)冷冻起来。需要使用的时候，将储存精子的样品管于室温下浸在自来水或双蒸水中或仅仅暴露于空气之中(均在室温下22℃左右进行)进行解冻。

为了更好的保存精液，需要分别将精液和保护剂混合之后进行分装，目前采用手工法进行分装，但传统手动分装操作耗时耗力，且容易出错。

发明内容

基于此，有必要针对传统手工分装操作耗时耗力，且容易出错的问题，提供一种分装设备和分装方法。

一种分装设备，包括：

称重机构，具有用于放置样品杯的称重位，所述称重机构用于称量所述样品杯内样品的重量；

混匀机构，具有用于放置冻存管的多个混匀位；

添加机构，与所述称重机构通讯连接，并根据所述称重机构称量得到的所述样品的重量向对应数量的所述冻存管内添加添加剂；

抽吸机构，与所述添加机构通讯连接，受控移动至吸取所述样品杯中的样品的取料位置，和能够将所述样品释放至添加有所述添加剂的所述冻存管的放料位置。

在其中一个实施例中，所述分装设备还包括相互通讯连接的识别机构和标识机构，所述样品杯上具有第一识别标识，所述识别机构用于识别所述第一识别标识，并根据所述第一识别标识控制所述标识机构对添加有所述样品的所述冻存管进行标记。

在其中一个实施例中，所述标记机构包括与所述识别机构通讯连接的旋盖组件，以及多个具有第二标识的瓶盖，所述旋盖组件根据所述识别机构的识别结果选取具有与所述第一标识对应的所述第二标识的瓶盖，并盖合于添加有所述样品的所述冻存管。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述抽吸机构包括与所述添加机构通讯连接的第一转移组件，以及设置在所述第一转移组件上的第一抽吸组件，所述第一抽吸组件包括第一吸头以及与所述第一吸头可连接或分离的第一抽吸管；

所述第一转移组件受控驱动所述第一吸头在所述取料位置和所述放料位置之间往复运动，所述第一吸头在所述取料位置时通过所述第一抽吸管吸取所述样品杯中的样品，所述第一吸头移动至所述放料位置时将所述样品释放至对应的所述冻存管内。

在其中一个实施例中，所述第一吸头在所述第一转运组件的驱动作用下移动的过程中，还包括第一废弃位置和第一安装位置；

当所述第一吸头位于所述第一废弃位置时，所述第一抽吸管与所述第一吸头分离；当所述第一吸头位于所述第一安装位置时，所述第一吸头与所述第一安装位置的所述第一抽吸管连接。

在其中一个实施例中，所述添加机构包括盛装有所述添加剂的添加剂源、与所述称重机构通讯连接的第二转移组件和设置在所述第二转移组件上的第二抽吸组件；所述第二抽吸组件包括第二吸头以及与所述第二吸头可连接或分离的第二抽吸管，所述第二转移组件受控驱动所述第二吸头在所述添加剂源与所述混匀机构之间往复运动；