[发明专利]新型黑水虻自动化养殖流水线及转运方法

权利要求书

1.一种新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，其特征是：所述养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；

所述养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的所述养殖单元可装卸设置在所述承载小车上，并通过所述承载小车移动设置在所述养殖轨道上；

所述操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，所述输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联。

2.根据权利要求1所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述转运机构包括转运轨道、移栽平移车和推进机构，转运轨道为两套，且分别设置在所述养殖轨道和输送线的两端，并与其首尾连通形成闭环转运通道。

3.根据权利要求2所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述推进机构通过所述移栽平移车移动设置在所述转运轨道上，并推动所述承载小车在所述闭环转运通道上移动。

4.根据权利要求1所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述拆垛机和码垛机均包括支架、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构通过支架设置在所述输送线的上方，且使水平移动机构与所述输送线平行，竖直移动机构通过连接架移动设置在水平移动机构上。

5.根据权利要求4所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述水平移动机构包括水平移动电机和水平导轨，水平移动电机通过水平减速机带动所述连接架在水平导轨上往复移动。

6.根据权利要求4所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述竖直移动机构包括竖直移动电机和竖直导轨，竖直移动电机通过竖直减速机带动夹持装置在竖直导轨上上下移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述养殖轨道为一套或至少两套，且每套养殖轨道上设置有至少两组承载小车。

8.根据权利要求7所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述养殖轨道为两条相互平行的轨道，所述承载小车上设置有四个进行移动的轮子。

9.根据权利要求7所述的新型黑水虻自动化养殖流水线，其特征是：所述输送线上还安装有自动加料装置、自动点虫装置及用于收集养殖成的黑水虻虫子的养殖盒翻到机构。

10.一种新型黑水虻自动化养殖转运方法，其步骤是：养殖区中任一养殖轨道中端部的承载小车带动其上放置的养殖单元移动到第一移栽平移车；

第一移栽平移车带动承载小车和养殖单元移动到操作区后，通过其上设置的推进机构把承载小车和养殖单元推送到拆垛机；

拆垛机将养殖单元中上下叠放多层的养殖盒拆开，并放置到输送线上输送到筛分机构和/或养殖盒翻到机构，筛分和/或翻到后的养殖盒通过输送线输送到自动加料装置进行饲料添加，添加饲料后的养殖盒通过输送线输送到自动点虫装置进行虫体点播，并通过输送线输送到码垛机把点播后的养殖盒上下叠放多层到承载小车，形成养殖单元后进入第二移栽平移车；

第二移栽平移车带动承载小车和养殖单元移动到养殖区后，通过其上设置的推进机构把承载小车和养殖单元推入到养殖区中任一养殖轨道的端部上，在推入承载小车的推动下，同一养殖轨道另一端部的承载小车带动其上放置的养殖单元移动到第一移栽平移车。