[发明专利]新型黑水虻自动化养殖流水线及转运方法

说明书

本发明公开了一种新型黑水虻自动化养殖流水线及转运方法，包括养殖区和操作区，养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的养殖单元可装卸设置在承载小车上，并通过承载小车移动设置在养殖轨道上；操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联；本发明通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，满足大规模自动化养殖的需求，而且达到无人值守，减少了人工运输成本。

技术领域：

本发明涉及养殖领域，特别是涉及一种新型黑水虻自动化养殖流水线及转运方法。

背景技术：

现如今，各地的中餐美食文化发展得越来越好，因中餐美食产生的餐厨垃圾也越来越多，严重污染了我们生活的环境;有这样一种昆虫，它们不仅能够取食禽畜粪便和生活餐厨垃圾，而且能够产生高价值的动物蛋白饲料，这无疑给生态环保带来了福音，这种昆虫其幼虫被称为“黑水虻”，因为繁殖迅速、食性广泛、容易管理、饲养成本低，还能够给养殖者带来非常不错的经济效益，发展黑水虻养殖前景可观。

黑水虻主要被应用于餐厨垃圾处理领域，而且养殖具有投资规模小、抑制家蝇、周期短、资金周转快等优点，养殖前景非常可观，成虫富含有高蛋白，能够给养殖行业带来丰富的饲料供应，目前，黑水虻养殖技术已被一些企业应用于养殖场固废资源化处理。

但是，黑水虻养殖是一个非常繁琐的过程，需要合适的养殖设备。当前，社会上养殖黑水虻的设备有多种：常用的有地面挖槽是用水泥砌砖的地槽式养殖；有使用金属钢板折成U型槽式的养殖；还有实验室经常使用的塑料盒式的盒式养殖；这些养殖方式都或多或少的有些缺陷，影响了养殖效率，特别是不适合规模化养殖黑水虻。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过转运机构把养殖区和操作区连接起来，使养殖区中的养殖设备和操作区中的操作设备形成闭环转运通道，实现养殖单元在形成的闭环转运通道上进行自动转运，满足大规模自动化养殖的需求，减少了人工运输成本，而且达到无人值守的新型黑水虻自动化养殖流水线及转运方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：一种新型黑水虻自动化养殖流水线，包括养殖区和操作区，其特征是：所述养殖区和操作区通过转运机构首尾连通形成转运闭环；

所述养殖区包括养殖轨道、承载小车和养殖单元，由至少两个养殖盒上下叠放形成的所述养殖单元可装卸设置在所述承载小车上，并通过所述承载小车移动设置在所述养殖轨道上；

所述操作区包括输送线、拆垛机、筛分机构和码垛机，所述输送线对依次排列的拆垛机、筛分机构和码垛机进行串联。

进一步的，所述转运机构包括转运轨道、移栽平移车和推进机构，转运轨道为两套，且分别设置在所述养殖轨道和输送线的两端，并与其首尾连通形成闭环转运通道。

进一步的，所述推进机构通过所述移栽平移车移动设置在所述转运轨道上，并推动所述承载小车在所述闭环转运通道上移动。

进一步的，所述拆垛机和码垛机均包括支架、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构通过支架设置在所述输送线的上方，且使水平移动机构与所述输送线平行，竖直移动机构通过连接架移动设置在水平移动机构上。

进一步的，所述水平移动机构包括水平移动电机和水平导轨，水平移动电机通过水平减速机带动所述连接架在水平导轨上往复移动。

进一步的，所述竖直移动机构包括竖直移动电机和竖直导轨，竖直移动电机通过竖直减速机带动夹持装置在竖直导轨上上下移动。

进一步的，所述养殖轨道为一套或至少两套，且每套养殖轨道上设置有至少两组承载小车。

进一步的，所述养殖轨道为两条相互平行的轨道，所述承载小车上设置有四个进行移动的轮子。