[发明专利]一种山体岩石切割装置有效
申请号: | 202110720595.8 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113404494B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 逯振国;李长江;曾庆良;王洪斌 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | E21C47/10 | 分类号: | E21C47/10;E21C45/00 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 山体 岩石 切割 装置 | ||
1.一种山体岩石切割装置,包括机身,所述机身具有朝向岩石的工作侧,其特征在于,还包括:
固定单元,所述固定单元用于将所述机身与岩石固定,所述固定单元在所述工作侧和岩石之间围成工作空间;
内加工单元,所述内加工单元用于对岩石的内部切割加工,所述工作侧开设有容腔,所述内加工单元设置于所述容腔内,所述内加工单元具有延伸至所述工作空间内的工作状态,以及收纳至所述容腔内的收纳状态;
外加工单元,所述外加工单元用于对岩石的表面切割加工,所述外加工单元设置于所述机身,所述外加工单元能够相对于所述机身运动,以具有位于所述工作空间内的第一位置,以及位于所述工作空间外的第二位置,所述外加工单元运动至所述第一位置时,所述外加工单元的工作区域朝向所述工作侧的投影覆盖所述内加工单元;以及
驱动单元,所述驱动单元用于驱动所述山体岩石切割装置运行。
2.根据权利要求1所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述外加工单元包括加工件以及与所述加工件连接的传动件,所述传动件具有沿竖直方向的第一运动方向、沿水平且靠近或远离所述工作侧方向的第二运动方向,以及沿水平且与所述第二运动方向垂直的第三运动方向,所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向互相垂直,所述传动件至少具有沿所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向的自由度。
3.根据权利要求2所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述传动件包括沿所述第一运动方向设置的第一伸缩杆,沿所述第二运动方向设置的第二伸缩杆,以及沿所述第三运动方向设置的第三伸缩杆,所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆转动连接。
4.根据权利要求2所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述加工件包括切割刀具;和/或,所述加工件包括第一切割水枪。
5.根据权利要求1所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述内加工单元包括连接于所述机身的伸缩件,以及设置于所述伸缩件一端的第二切割水枪,所述第二切割水枪设置有轴向喷水口以及径向喷水口,所述内加工单元还包括设置于所述第二切割水枪的遮挡件,所述遮挡件能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述第二切割水枪运动,以封闭所述轴向喷水口和所述径向喷水口中的一个。
6.根据权利要求5所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述第二切割水枪设置有第一连接弧面,所述伸缩件设置有第二连接弧面,所述第一连接弧面包覆所述第二连接弧面的至少部分区域,以使所述第二切割水枪能够相对于所述伸缩件偏转。
7.根据权利要求1所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述固定单元包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件包括设置于所述工作侧的固定钻头,所述第二固定件包括与所述机身连接的传动部以及与所述传动部固连的吸附部,所述传动部能够带动所述吸附部运动,以使所述吸附部的位置可调。
8.根据权利要求7所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述机身设置有导向滑轨,所述传动部设置有滑块,所述滑块与所述导向滑轨配合,且沿所述导向滑轨移动,所述导向滑轨靠近岩石的一端设置有止挡凸起,所述止挡凸起与所述滑块止挡配合,以防止所述滑块与所述导向滑轨脱离。
9.根据权利要求1所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述切割装置还包括设置于所述机身下方的底座,所述底座设置有顶升装置,所述顶升装置抵顶所述机身,以使所述机身沿竖直方向上下移动。
10.根据权利要求9所述的山体岩石切割装置,其特征在于,
所述底座内还设置有卷轴,以及引流件,所述引流件具有缠绕于所述卷轴的第一状态,以及伸出至所述工作侧的第二状态;
所述引流件处于所述第二状态下,所述内加工单元、所述外加工单元的工作区域在水平方向的投影位于所述引流件,所述引流件具有与岩石固定的固定端,以及与所述固定端相对的排水端,所述底座开设有排水口,以使所述排水端的流体经由所述排水口排出。
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