[发明专利]一种山体岩石切割装置

说明书

本申请公开了一种山体岩石切割装置，包括机身，机身具有朝向岩石的工作侧；固定单元，固定单元在工作侧和岩石之间围成工作空间；内加工单元，工作侧开设有容腔，内加工单元设置于容腔内，内加工单元能够伸出或收纳至容腔；外加工单元，外加工单元设置于机身，外加工单元能够相对于机身运动，以具有位于工作空间内的第一位置，以及位于工作空间外的第二位置，外加工单元处于第一位置时，外加工单元的工作区域朝向工作侧的投影覆盖内加工单元；以及驱动单元。一次固定后，切割装置自动完成完整的切割工作，而切割过程中无需人工对整机的位置进行调整，因此减少了切割过程中人员的参与，减轻了工作人员的劳动强度，且提高了切割效率。

技术领域

本申请属于山体岩石切割设备技术领域，具体涉及一种山体岩石切割装置。

背景技术

岩石的使用在人类进化中具有重要的意义，随着社会的发展，如今岩石已应用在人们生活的方方面面，例如将岩石作为建材修筑建筑物、将岩石加工成为工艺品等，在对环境地质做考察时，也需要对岩石进行检测。

岩石的获取通常是在野外的山体开采，而岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体，因此质地坚硬。

现有的岩石开采切割方式通常采用破碎开挖、人工开采等方式，在进行切割工作时常常需要工作人员进行陪同作业，而野外的环境复杂多变，且开采岩石的山体通常较为陡峭，人力操纵装置进行开采极其不方便，工作量以及工作难度较大，且在对岩石切割的过程中，会飞溅许多岩石的碎屑，进一步影响工作人员的操作。

此外，在切割开采时，有时需要对岩石的内部进行加工切割，尽管利用切割设备进行切割，但也仍需要人工对设备的位置、姿态以及切割角度等进行频繁地调整，以满足不同的切割需求。因此在整个切割过程中，需要人工进行频繁地干预，这无疑增加了工作人员的劳动量，且影响切割效率。

发明内容

本申请提供了一种山体岩石切割装置，以减少野外岩石开采过程中人工的参与，实现自动化切割开采。

本申请所采用的技术方案为：

一种山体岩石切割装置，包括机身，所述机身具有朝向岩石的工作侧，还包括固定单元，所述固定单元用于将所述机身与岩石固定，所述固定单元在所述工作侧和岩石之间围成工作空间；内加工单元，所述内加工单元用于对岩石的内部切割加工，所述工作侧开设有容腔，所述内加工单元设置于所述容腔内，所述内加工单元具有延伸至所述工作空间内的工作状态，以及收纳至所述容腔内的收纳状态；外加工单元，所述外加工单元用于对岩石的表面切割加工，所述外加工单元设置于所述机身，所述外加工单元能够相对于所述机身运动，以具有位于所述工作空间内的第一位置，以及位于所述工作空间外的第二位置，所述外加工单元运动至所述第一位置时，所述外加工单元的工作区域朝向所述工作侧的投影覆盖所述内加工单元；以及驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述山体岩石切割装置运行。

所述外加工单元包括加工件以及与所述加工件连接的传动件，所述传动件具有沿竖直方向的第一运动方向、沿水平且靠近或远离所述工作侧方向的第二运动方向，以及沿水平且与所述第二运动方向垂直的第三运动方向，所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向互相垂直，所述传动件至少具有沿所述第一运动方向、所述第二运动方向、所述第三运动方向的自由度。

所述传动件包括沿所述第一运动方向设置的第一伸缩杆，沿所述第二运动方向设置的第二伸缩杆，以及沿所述第三运动方向设置的第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆转动连接。

所述加工件包括切割刀具；和/或，所述加工件包括第一切割水枪。

所述内加工单元包括连接于所述机身的伸缩件，以及设置于所述伸缩件一端的第二切割水枪，所述第二切割水枪设置有轴向喷水口以及径向喷水口，所述内加工单元还包括设置于所述第二切割水枪的遮挡件，所述遮挡件能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述第二切割水枪运动，以封闭所述轴向喷水口和所述径向喷水口中的一个。