[发明专利]一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机动臂液压系统，包括液压油箱（1）、主泵（2）及动臂油缸（6），其特征在于，还包括主阀（3），主阀（3）包括第一主阀进油口P11、第一主阀回油口T11、第一主阀工作油口A1及第二主阀工作油口B1, 第一主阀进油口P11能够关闭或者与第一主阀工作油口A1、第二主阀工作油口B1其中之一相连通；第一主阀回油口T11能够关闭或者与第二主阀工作油口B1、第一主阀工作油口A1其中之一相连通；第一主阀工作油口A1与动臂油缸（6）的小腔进油口P31相连通，第二主阀工作油口B1与动臂油缸（6）的大腔进油口P32相连通，小腔进油口P31与大腔进油口P32之间连接有换向阀（7），换向阀（7）能够关闭或者连通大腔、小腔。

2.如权利要求1所述的挖掘机动臂液压系统，其特征在于，主阀（3）还包括动臂上升先导油口a 1及动臂下降先导油口b 1，当动臂上升先导油口a 1获得先导油时，第一主阀进油口P11与第一主阀工作油口A1相连通，第一主阀回油口T11与第二主阀工作油口B1相连通；当动臂下降先导油口b 1获得先导油时，第一主阀进油口P11与第二主阀工作油口B1相连通；第一主阀回油口T11与第一主阀工作油口相不连通。

3.如权利要求2所述的挖掘机动臂液压系统，其特征在于，换向阀（7）包括换向阀进油口P2及换向阀工作油口A2，换向阀进油口P2能够关闭或者与换向阀工作油口A2相连通。

4.如权利要求3所述的挖掘机动臂液压系统，其特征在于，动臂上升先导油口a 1连通有第一先导油接口（4）,动臂下降先导油口b 1连通有第二先导油接口（5），换向阀（7）还包括换向先导油口a 2，换向先导油口a 2与第二先导油接口（5）相连通。

5.如权利要求1所述的挖掘机动臂液压系统，其特征在于，换向阀（7）包括电磁球阀。

6.如权利要求5所述的挖掘机动臂液压系统，其特征在于，动臂油缸（6）的小腔内安装有小腔液压传感器（10），动臂油缸（6）的大腔内安装有大腔液压传感器（11）。

7.如权利要求1所述的挖掘机动臂液压系统的控制方法，其特征在于，包括动臂下降流程，动臂下降流程包括以下步骤：

S21、控制器启动主泵（2），并控制主阀（3）的阀芯运动，使第一主阀进油口P11与第二主阀工作油口B1相连通, 第一主阀回油口T11与第一主阀工作油口A1相连通;

S22、控制器启动换向阀（7），使换向阀（7）能够连通大腔、小腔。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S22中，控制器接收大腔及小腔内的液压信号，并根据大腔及小腔内液体的压力差控制换向阀（7）的流量，公式为：流量Q=K（小腔液压F1-大腔液压F2）,其中K为流量系数。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在步骤S22中，从控制器启动换向阀（7）到小腔液压F1与大腔液压F2相等时之间的时间为2-3S。

10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括动臂上升流程，动臂上升流程包括以下步骤：

S11、控制器启动主泵（2），并控制主阀（3）的阀芯运动，使第一主阀进油口P11与第一主阀工作油口A1相连通, 第一主阀回油口T11与第二主阀工作油口B1相连通。