[发明专利]一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机动臂液压系统，该挖掘机动臂液压系统包括液压油箱、主泵及动臂油缸，还包括主阀，第一主阀进油口能够与第二主阀工作油口相连通；第一主阀回油口与第一主阀工作油口相连通；第一主阀工作油口与动臂油缸的小腔进油口相连通，第二主阀工作油口与动臂油缸的大腔进油口相连通，小腔进油口与大腔进油口之间连接有换向阀，换向阀能够关闭或者连通大腔、小腔。一种如上所述的挖掘机动臂液压系统的控制方法，包括以下步骤：S21、控制器启动主泵，使第一主阀进油口与第二主阀工作油口相连通,第一主阀回油口与第一主阀工作油口相连通;S22、控制器启动换向阀。避免空气从油液中析出造成密封件灼伤、异响、元器件气蚀，降低后期成本。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法。

背景技术

在现有技术中，挖掘机动臂由液压系统控制升降，当需要动臂上升时，动臂油缸的小腔进油，动臂油缸的大腔出油，实现动臂上升；当需要动臂下降时，动臂油缸的小腔出油，动臂油缸的大腔进油，实现动臂下降。

上述技术方案具有以下缺点：因小通径软管的存在导致油液流动时产生较大压损，从而导致动臂在快速下降时动臂油缸大腔无法及时获得补偿油液，以至于动臂油缸大腔出现负压状态，空气从油液中析出造成密封件灼伤、异响、元器件气蚀，增加了后期运营及维护成本。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法，避免空气从油液中析出造成密封件灼伤、异响、元器件气蚀。

为达到上述目的，本发明公开了一种挖掘机动臂液压系统，该挖掘机动臂液压系统包括液压油箱、主泵及动臂油缸，还包括主阀，主阀包括第一主阀进油口P11、第一主阀回油口T11、第一主阀工作油口A1及第二主阀工作油口B1, 第一主阀进油口P11能够关闭或者与第一主阀工作油口A1、第二主阀工作油口B1其中之一相连通；第一主阀回油口T11能够关闭或者与第二主阀工作油口B1、第一主阀工作油口A1其中之一相连通；第一主阀工作油口A1与动臂油缸的小腔进油口P31相连通，第二主阀工作油口B1与动臂油缸的大腔进油口P32相连通，小腔进油口P31与大腔进油口P32之间连接有换向阀，换向阀能够关闭或者连通大腔、小腔。在初始状态时，主阀的各个油口均处于关闭位，动臂油缸也处于任意停止位。

当需要动臂上升时，主阀的阀芯运动，第一主阀进油口P11与第一主阀工作油口A1相连通，第一主阀回油口T11与第二主阀工作油口B1相连通。此时，动臂油缸的小腔进油，动臂油缸的大腔出油，实现动臂上升。

当需要动臂下降时，主阀的阀芯运动，主阀的阀芯运动，第一主阀进油口P11与第二主阀工作油口B1相连通，第一主阀回油口T11与第一主阀工作油口A1相连通。此时，动臂油缸的大腔进油，动臂油缸的小腔出油，实现动臂下降；同时，启动换向阀，使得动臂油缸小腔中的油进入动臂油缸大腔，提高动臂油缸大腔中的油压，避免空气从油液中析出造成密封件灼伤、异响、元器件气蚀，降低了后期运营及维护成本。

优选的，主阀还包括动臂上升先导油口a 1及动臂下降先导油口b 1，当动臂上升先导油口a 1获得先导油时，第一主阀进油口P11与第一主阀工作油口A1相连通，第一主阀回油口T11与第二主阀工作油口B1相连通；当动臂下降先导油口b 1获得先导油时，第一主阀进油口P11与第二主阀工作油口B1相连通；第一主阀回油口T11与第一主阀工作油口A1相连通。使用时，主阀的阀芯由先导油驱动，结构紧凑，使用寿命长，降低了后期运营及维护成本。

优选的，换向阀包括换向阀进油口P2及换向阀工作油口A2，换向阀进油口P2能够关闭或者与换向阀工作油口A2相连通。使用时，换向阀采用二位二通阀，结构紧凑，使用寿命长，降低了后期运营及维护成本。