[发明专利]一种橡胶件脱模落料装置

权利要求书

1.一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，所述橡胶壳体夹取机构用于水平夹取注塑模具的型芯上的橡胶壳体，所述移动机构用以带动所述橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，所述整体移动机构用于带动所述移动机构和橡胶壳体夹取机构整体水平移动至设定位置，所述卸料机构用于将橡胶壳体从所述橡胶壳体夹取机构上取下，所述收料机构用于承接从所述卸料机构上落入的橡胶壳体。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述橡胶壳体夹取机构包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述侧板的一侧与移动机构连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述上模板和下模板上分别设置有与橡胶壳体外形匹配的上定位槽和下定位槽，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下，当在所述第一气缸的带动下下行的所述上模板与在所述第二气缸的带动下上行的所述下模板贴合时，所述上模板和下模板夹紧橡胶壳体。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述橡胶壳体夹取机构还包括上固定板和下固定板，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别固设于所述顶板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述上固定板固定连接，所述上模板与所述上固定板的下方固定连接，第二气缸的伸缩杆与所述下固定板固定连接，所述下模板与所述下固定板的上方固定连接，所述第一气缸的伸缩杆伸出时带动所述上固定板下行，所述第二气缸的伸缩杆缩回时带动所述下固定板上行。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述橡胶壳体夹取机构还包括上导套、下导套和导柱，所述导柱固设于所述顶板和底板之间，所述上导套嵌设于所述上固定板中，所述下导套嵌设于所述下固定板中。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述导柱上设置有上限位圈和下限位圈，当所述上模板下行至所述上导套与所述上限位圈接触时，所述上模板停止下行，当所述下模板上行至所述下导套与所述下限位圈接触时，所述下模板停止上行。

6.根据权利要求2所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述橡胶壳体夹取机构还包括用于定位橡胶壳体端面的端面定位组件，所述端面定位组件包括第一水平移动气缸、气缸固定板、连接板和定位块，所述气缸固定板固设于所述侧板的内侧面上，所述第一水平移动气缸的缸体固设于所述气缸固定板上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述定位块与所述连接板固定连接，所述定位块的一侧设置有与与橡胶壳体的端面相匹配的异形结构。

7.根据权利要求2所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述移动机构包括气缸安装板、第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸的伸缩杆与所述侧板铰接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述气缸安装板上还固设有导向块以及导杆，所述导向块内设置有与所述导杆匹配的导向孔，所述导杆的一端与所述侧板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述整体移动机构包括伺服电机、与所述伺服电机的转动轴连接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条、导轨和支架，所述伺服电机安装在所述气缸安装板上，所述气缸安装板的底端面与所述导轨的滑块连接，所述齿条和导轨分别固设于所述支架上。

10.根据权利要求1所述的一种橡胶壳体脱模落料装置，其特征在于：所述卸料机构包括升降气缸、连接板和夹爪气缸，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述夹爪气缸固设于所述连接板的上方，所述夹爪气缸的夹爪上铰接支撑块；和/或，所述收料机构包括位于所述卸料机构下方的承接滑槽。