[发明专利]一种橡胶件脱模落料装置

说明书

本发明提供了一种橡胶壳体脱模落料装置，包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，橡胶壳体夹取机构用于水平夹取型芯上的橡胶壳体，移动机构用以带动橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，整体移动机构用于带动移动机构整体水平移动至设定位置，卸料机构用于将橡胶壳体从橡胶壳体夹取机构上取下，收料机构用于承接橡胶壳体。本发明通过橡胶壳体夹取机构夹紧注塑模具上已经成型的产品，通过移动机构和整体移动机构协作移动到设定位置处，再通过卸料机构进行卸料至收料机构中进行收集，如此自动化是实现了注塑产品的自动脱模和落料收集，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率，避免了作业危险。

技术领域

本发明涉及自动脱模技术领域，特别是涉及一种橡胶件脱模落料装置。

背景技术

如图1所示的橡胶壳体呈不规则的筒状结构，两端开放，其为汽车零配件。此种橡胶壳体采用注塑成型的方式进行加工，在注塑模具的成型部分包括了上模板、下模板和型芯，上模板和下模板配合用于成型橡胶壳体的外部形状，型芯用于成型出橡胶壳体的内腔，在注塑成型后，上模板上行以及下模板下行，工作人员用气枪对已经成型好的橡胶壳体进行降温，再手动取下橡胶壳体，但此种脱模方式浪费人力和时间，且工作效率低、工作强度大；此外，在人工取产品的时候，由于产品的温度较高，在对产品进行冷却时，存在烫伤工作人员的可能性，具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶件脱模落料装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种橡胶壳体脱模落料装置，包括橡胶壳体夹取机构、移动机构、整体移动机构、卸料机构以及收料机构，所述橡胶壳体夹取机构用于水平夹取注塑模具的型芯上的橡胶壳体，所述移动机构用以带动所述橡胶壳体夹取机构水平靠近或远离注塑模具，所述整体移动机构用于带动所述移动机构和橡胶壳体夹取机构整体水平移动至设定位置，所述卸料机构用于将橡胶壳体从所述橡胶壳体夹取机构上取下，所述收料机构用于承接从所述卸料机构上落入的橡胶壳体。

优选的，所述橡胶壳体夹取机构包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述侧板的一侧与移动机构连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述上模板和下模板上分别设置有与橡胶壳体外形匹配的上定位槽和下定位槽，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下，当在所述第一气缸的带动下下行的所述上模板与在所述第二气缸的带动下上行的所述下模板贴合时，所述上模板和下模板夹紧橡胶壳体。

优选的，所述橡胶壳体夹取机构还包括上固定板和下固定板，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别固设于所述顶板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述上固定板固定连接，所述上模板与所述上固定板的下方固定连接，第二气缸的伸缩杆与所述下固定板固定连接，所述下模板与所述下固定板的上方固定连接，所述第一气缸的伸缩杆伸出时带动所述上固定板下行，所述第二气缸的伸缩杆缩回时带动所述下固定板上行。

优选的，所述橡胶壳体夹取机构还包括上导套、下导套和导柱，所述导柱固设于所述顶板和底板之间，所述上导套嵌设于所述上固定板中，所述下导套嵌设于所述下固定板中。

优选的，所述导柱上设置有上限位圈和下限位圈，当所述上模板下行至所述上导套与所述上限位圈接触时，所述上模板停止下行，当所述下模板上行至所述下导套与所述下限位圈接触时，所述下模板停止上行。

优选的，所述橡胶壳体夹取机构还包括用于定位橡胶壳体端面的端面定位组件，所述端面定位组件包括第一水平移动气缸、气缸固定板、连接板和定位块，所述气缸固定板固设于所述侧板的内侧面上，所述第一水平移动气缸的缸体固设于所述气缸固定板上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述定位块与所述连接板固定连接，所述定位块的一侧设置有与与橡胶壳体的端面相匹配的异形结构。