[发明专利]车辆逆行检测方法及装置、可读存储介质、终端

说明书

一种车辆逆行检测方法及装置、可读存储介质、终端，所述方法包括：检测待检车辆的车辆行驶方向上的道路标识；检测当前行驶车道的前方和/或两侧车道是否有其他行驶车辆；根据所述道路标识指示的车道行驶方向与所述其他行驶车辆的行驶方向，判断所述待检车辆是否逆行，并得到第一检测结果。本发明可以提高车辆逆行检测的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆逆行检测方法及装置、可读存储介质、终端。

背景技术

逆行驾驶是一种危险驾驶行为，检测逆行驾驶并发出报警有重要的实用性。对于快递公司、运输公司来说，车载逆行检测装置可以用于监控公司内的司机、骑手是否有逆行驾驶的不安全驾驶行为，保证行驶安全。

然而在现有的逆行检测技术中，往往是利用全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)数据获取电动车的行驶轨迹，将该轨迹与预设行驶轨迹进行对比进行逆行检测，然而该方法在GPS信号弱、精度低或者缺乏地图数据的场合无法应用。

亟需一种车辆逆行检测方法，能够提高车辆逆行检测的准确性和可靠性。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种车辆逆行检测方法及装置、可读存储介质、终端，可以提高车辆逆行检测的准确性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆逆行检测方法，包括：检测待检车辆的车辆行驶方向上的道路标识；检测当前行驶车道的前方和/或两侧车道是否有其他行驶车辆；根据所述道路标识指示的车道行驶方向与所述其他行驶车辆的行驶方向，判断所述待检车辆是否逆行，并得到第一检测结果。

可选的，所述道路标识选自：车道行驶箭头以及路面中心线；其中，如果所述车道行驶箭头的方向与所述车辆行驶方向一致，则确定所述道路标识指示的车道行驶方向与所述待检车辆的行驶方向一致，如果所述车道行驶箭头的方向与所述车辆行驶方向不一致，则确定所述道路标识指示的车道行驶方向与所述待检车辆的行驶方向不一致；和/或，如果当前行驶车道位于所述路面中心线的正确行驶方向的一侧，则确定所述道路标识指示的车道行驶方向与所述待检车辆的行驶方向一致，如果当前行驶车道没有位于所述路面中心线的正确行驶方向的一侧，则确定所述道路标识指示的车道行驶方向与所述待检车辆的行驶方向不一致。

可选的，满足以下一项或多项：如果当前行驶车道的前方有其他行驶车辆，且所述其他行驶车辆的车尾面向所述待检车辆，则确定所述其他行驶车辆的行驶方向与所述待检车辆的行驶方向一致；如果当前行驶车道的前方有其他行驶车辆，且所述其他行驶车辆的车头面向所述待检车辆，则确定所述其他行驶车辆的行驶方向与所述待检车辆的行驶方向不一致；如果当前行驶车道的两侧车道均有其他行驶车辆，两侧车道车辆的行驶方向相同，且两侧车道车辆的行驶方向与所述车辆行驶方向相同，则确定所述其他行驶车辆的行驶方向与所述待检车辆的行驶方向一致；如果当前行驶车道的两侧车道均有其他行驶车辆，两侧车道车辆的行驶方向相同，且两侧车道车辆的行驶方向与所述车辆行驶方向不相同，则确定所述其他行驶车辆的行驶方向与所述待检车辆的行驶方向不一致。

可选的，根据所述道路标识指示的车道行驶方向与所述其他行驶车辆的行驶方向，判断车辆是否逆行，并得到第一检测结果包括：根据所述道路标识指示的车道行驶方向与所述车辆行驶方向是否一致，确定第一逆行判断结果；根据所述第一逆行判断结果与道路标识判断权重、道路标识判断置信度的乘积，确定第一判断结果；根据所述其他行驶车辆的行驶方向与所述车辆行驶方向是否一致，确定第二逆行判断结果；根据所述第二逆行判断结果与其他车辆判断权重、其他车辆判断置信度的乘积，确定第二判断结果；计算所述第一判断结果与所述第二判断结果的和，并根据和判断所述待检车辆是否逆行，以得到所述第一检测结果；其中，所述道路标识判断权重与所述其他车辆判断权重的和为1。

可选的，所述其他车辆的车辆密度越大，所述其他车辆判断权重越大。