[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接；

获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果；

将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心；

获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果；

将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理，得到原始控车指令；

若所述主机单元的数据发送出现异常，控制主机单元放弃控制权限，并发送让所述备机单元接管控制权限的命令，且将所述主机单元出现异常需要检测并维修的命令发送到维修人员的通讯设备上；

若所述主机单元和所述备机单元均出现异常，则控制车辆进行紧急制动，并发送所述主机单元和所述备机单元均需要检测并维修的命令发送到维修人员的通讯设备上；

获取列车调度命令和行车计划，将所述调度命令和行车计划进行处理，得到列车行车计划图；

控制所述主机单元和所述备机单元均与多媒体终端建立数据连接，将所述列车行车计划图发送到多媒体终端；

发送在多媒体终端上显示所述列车行车计划图的命令，并发送通知司机按照列车行车计划图运行的命令；

其中，获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果，包括：

将所述数据连接的通信状态和所述数据连接的运行状态发送到所述控制中心；

获取所述控制中心根据所述数据连接的通信状态和所述数据连接的运行状态的进行处理后得到的主机单元和备机单元分配结果；

其中，主机单元和备机单元独立与中心系统保持通信，按设定频次分别向中心发送位置信息、列车状态及车载人机交互等信息，中心系统按设定的策略自动配置两套主机单元的主备状态，过滤冗余信息，并将调度命令、行车计划、移动授权、地图匹配结果等信息同步发送至两套主机单元；

主状态主机单元对调度命令、行车计划移动授权、地图匹配结果等信息进行处理，生成控车指令，将生成的控车指令送入控车指令比较模块，经过二取二比较后，再输出至车辆制动接口，对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接，包括：

发送数据连接申请给所述控制中心；

接收所述控制中心对所述数据连接申请的鉴权结果，若所述鉴权结果为无权连接，则将本机无权限需要添加权限的命令发送给操作人员；

若所述鉴权结果为有权连接，则与所述控制中心建立数据连接。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机单元进行处理，得到原始控车指令，包括：

将所述移动授权信息和所述地图匹配结果进行处理，得到主机单元输出指令；

对所述主机单元输出指令中的控车部分进行筛选和二取二的冗余计算比较，得到原始控车指令。