[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接；获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果；将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心；获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果；将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理，得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数据交互方式，由中心来过滤冗余数据和实施双机切换，时间与数据同步，稳定性也得到保障。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

轨道交通信号系统是保障行车安全与提高运输效率的主要支撑平台。车载控制平台是信号系统的核心单元之一，其主要任务是实时监测列车速度，根据策略控制列车运行，实现列车的超速防护。车载平台是安全性要求极高的控制设备，需要高可靠性的软硬结合的冗余计算机系统作为运行基础。而业界一般采取专用计算机硬件搭载专用软件的方式来实现，需要考虑两套主机任务、时间、数据等要素的严格同步，硬件试制与软件开发的周期较长，成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接；获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果；将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心；获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果；将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理，得到原始控车指令。

可选地，所述发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接，包括：

发送数据连接申请给所述控制中心；

接收所述控制中心对所述数据连接申请的鉴权结果，若所述鉴权结果为无权连接，则将本机无权限需要添加权限的命令发送给操作人员；

若所述鉴权结果为有权连接，则与所述控制中心建立数据连接。

可选地，所述获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果，包括：

将所述数据连接的通信状态和所述数据连接的运行状态发送到所述控制中心；

获取所述控制中心根据所述数据连接的通信状态和所述数据连接的运行状态的进行处理后得到的主机单元和备机单元分配结果。

可选地，所述将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机单元进行处理，得到原始控车指令，包括：

将所述移动授权信息和所述地图匹配结果进行处理，得到主机单元输出指令；

对所述主机单元输出指令中的控车部分进行筛选和二取二的冗余计算比较，得到原始控车指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

第一发送单元，用于发送数据连接申请的指令给控制中心，与所述控制中心建立数据连接；

第一获取单元，用于获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果；

第一处理单元，用于将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心；

第二获取单元，用于获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果；