[发明专利]车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆迎宾控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在预定的对应关系中，查找出与识别出的目标车辆钥匙的ID对应的迎宾方式，所述预定的对应关系中存储有多个车辆钥匙的ID以及分别与每个车辆钥匙的ID对应的迎宾方式；

控制车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆钥匙与车辆的距离小于第一预定阈值的情况下，通过与所述目标车辆钥匙进行通信来识别出所述目标车辆钥匙的ID。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过与所述目标车辆钥匙进行通信来识别出所述目标车辆钥匙的ID，包括：

通过无线通信方式与所述目标车辆钥匙连接并配对；

接收所述目标车辆钥匙发送的公钥和密文，其中，所述目标车辆钥匙生成公私钥对，并利用所述公私钥对中的私钥对所述目标车辆钥匙的ID进行加密得到所述密文，并将所述密文和所述公私钥对中的公钥发送给所述车辆；

根据所述公钥解密所述密文，得到所述目标车辆钥匙的ID。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述识别出所述目标车辆钥匙的ID之后，所述方法还包括：通过第一测距方式检测所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离；若通过所述第一测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第二预定阈值，则通过第二测距方式检测所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离；

所述控制所述车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作，包括：若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第三预定阈值，则控制所述车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作，其中，所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值，所述第二预定阈值大于所述第三预定阈值，所述第二测距方式的测量精度高于所述第一测距方式的测量精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆所在环境的环境音量；

在所述环境音量小于预设的音量阈值的情况下，若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于所述第三预定阈值，则获取所述车辆周围的语音指令；

在所述环境音量大于或等于所述音量阈值的情况下，若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第四预定阈值，则获取所述车辆周围的语音指令，所述第四预定阈值小于所述第三预定阈值；

控制所述车辆执行所述语音指令指示的第二迎宾动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆钥匙发出的控制指令以及所述车辆的剩余电量；

若所述车辆的剩余电量大于预设的电量阈值，则控制所述车辆执行所述控制指令指示的第三迎宾动作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述目标车辆钥匙相对于所述车辆的方位信息；

所述获取所述车辆周围的语音指令，包括：获取所述车辆周围多个方位中与所述方位信息对应的方位的语音指令。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述目标车辆钥匙相对于所述车辆的方位信息；

所述获取所述车辆周围的语音指令，包括：分别获取所述车辆周围多个方位中的每一个方位的语音指令，得到语音指令集；

所述控制所述车辆执行所述语音指令指示的第二迎宾动作，包括：

将所述语音指令集中的冲突指令删除，所述冲突指令指示的第二迎宾动作与所述方位信息所对应的方位的语音指令指示的第二迎宾动作冲突；

控制所述车辆执行删除所述冲突指令后的所述语音指令集中各语音指令指示的第二迎宾动作。