[发明专利]车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆在审
申请号: | 202110721535.8 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN115593305A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 郭茂荣;吴丽华;刘娟;秦桂林;张锦华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/32 | 分类号: | B60Q1/32;B60R3/02;B60R25/24 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 迎宾 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
本公开涉及一种车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆。所述方法包括:在预定的对应关系中,查找出与识别出的目标车辆钥匙的ID对应的迎宾方式,所述预定的对应关系中存储有多个车辆钥匙的ID以及分别与每个车辆钥匙的ID对应的迎宾方式;控制车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作。这样,能够为同一车辆的不同车辆钥匙设置不同的迎宾方式,从而在车主有多人时,实现个性化的迎宾,满足每个车主的个性化需求。
技术领域
本公开涉及车辆迎宾控制的技术领域,具体地,涉及一种车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆。
背景技术
随着车辆的逐渐普及,人们对车辆的辅助功能提出了更高的要求。车辆的迎宾功能就是近年来出现的一种新的辅助功能。当用户准备要驾驶车辆出行时,车辆会自动执行一系列的迎宾动作,不仅帮助用户更加高效、便捷地上车启动车辆,而且还具有较强的仪式感。例如,迎宾功能包括车辆的迎宾灯开启、迎宾踏板伸出等。
发明内容
本公开的目的是提供一种灵活性较高、个性化较强的车辆迎宾控制方法、装置、介质、设备及车辆。
为了实现上述目的,本公开提供一种车辆迎宾控制方法,所述方法包括:
在预定的对应关系中,查找出与识别出的目标车辆钥匙的ID对应的迎宾方式,所述预定的对应关系中存储有多个车辆钥匙的ID以及分别与每个车辆钥匙的ID对应的迎宾方式;
控制车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作。
可选地,所述方法还包括:
在所述目标车辆钥匙与车辆的距离小于第一预定阈值的情况下,通过与所述目标车辆钥匙进行通信来识别出所述目标车辆钥匙的ID。
可选地,所述通过与所述目标车辆钥匙进行通信来识别出所述目标车辆钥匙的ID,包括:
通过无线通信方式与所述目标车辆钥匙连接并配对;
接收所述目标车辆钥匙发送的公钥和密文,其中,所述目标车辆钥匙生成公私钥对,并利用所述公私钥对中的私钥对所述目标车辆钥匙的ID进行加密得到所述密文,并将所述密文和所述公私钥对中的公钥发送给所述车辆;
根据所述公钥解密所述密文,得到所述目标车辆钥匙的ID。
可选地,在所述识别出所述目标车辆钥匙的ID之后,所述方法还包括:通过第一测距方式检测所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离;若通过所述第一测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第二预定阈值,则通过第二测距方式检测所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离;
所述控制所述车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作,包括:若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第三预定阈值,则控制所述车辆以查找出的迎宾方式执行第一迎宾动作,其中,所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值,所述第二预定阈值大于所述第三预定阈值,所述第二测距方式的测量精度高于所述第一测距方式的测量精度。
可选地,所述方法还包括:
获取所述车辆所在环境的环境音量;
在所述环境音量小于预设的音量阈值的情况下,若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于所述第三预定阈值,则获取所述车辆周围的语音指令;
在所述环境音量大于或等于所述音量阈值的情况下,若通过所述第二测距方式检测到所述目标车辆钥匙与所述车辆的距离小于第四预定阈值,则获取所述车辆周围的语音指令,所述第四预定阈值小于所述第三预定阈值;
控制所述车辆执行所述语音指令指示的第二迎宾动作。
可选地,所述方法还包括:
获取所述目标车辆钥匙发出的控制指令以及所述车辆的剩余电量;
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