[发明专利]轮径校准方法、介质和设备

说明书

本公开涉及一种轮径校准方法、介质和设备。所述方法包括：若因故障导致车辆在出入段线轮径校准中断，则判断所述车辆是否会因定位不准确而发生紧急制动；若判定所述车辆会因定位不准确而发生紧急制动，则控制所述车辆进行制动，并输出报警消息；若判定所述车辆不会因定位不准确而发生紧急制动，则准许所述车辆驶入正线，以使所述车辆在正线运行期间进行轮径校准。这样就避免了在出入段线轮径校准中断时，将正常车辆转为故障车进行回库处理的情况发生，使对轨道车辆的监控更加可靠和高效。

技术领域

本公开涉及轨道车辆检测技术领域，具体地，涉及一种轮径校准方法、介质和设备。

背景技术

目前，全自动运行云巴项目的轮径校准策略为在出入段线间隔一定距离布置两个轮径校准应答器(无源应答器)，当车辆车载天线读到起始校准应答器时，开始轮径校准，当车辆车载天线读到终止校准应答器时，轮径校准过程结束，此时系统判断轮径校准是否成功。如果成功，车辆可以继续上线载客运行。如果不成功，车辆触发紧急制动，车辆不能进行载客运行，需启动下线工况，车辆按照故障车处理，回库进行检修。

发明内容

本公开的目的是提供一种可靠、高效的轮径校准方法、介质和设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种轮径校准方法，所述方法包括：

若因故障导致车辆在出入段线轮径校准中断，则判断所述车辆是否会因定位不准确而发生紧急制动；

若判定所述车辆会因定位不准确而发生紧急制动，则控制所述车辆进行制动，并输出所述报警消息；

若判定所述车辆不会因定位不准确而发生紧急制动，则准许所述车辆驶入正线，以使所述车辆在正线运行期间进行轮径校准。

可选地，所述判断所述车辆是否会因定位不准确而发生紧急制动，包括：

若满足以下公式，则判定所述车辆会因定位不准确而发生紧急制动：

其中，L为所述车辆的定位不确定性，Y为根据轮径校准值计算的所述车辆在两个应答器间的实际行程，X为所述两个应答器在电子地图中的行程，Z为所述正线中任意相邻的两个应答器间的行程的最大值，p为预定值。

可选地，所述方法还包括：

若所述车辆在所述出入段线轮径校准成功，则准许所述车辆驶入正线；

若因故障导致所述车辆在所述正线的轮径校准中断，且所述车辆的累计行程达到第一预定行程，则输出用于提示轮径校准故障的报警消息，其中，若所述车辆轮径校准成功，则所述累计行程被清零，所述第一预定行程为所述出入段线中用于轮径校准的最后一个应答器与所述正线起点之间的行程与所述正线的全程之和。

可选地，若满足以下公式，则判定轮径校准成功：

其中，D₂为本次的轮径校准值，D₁为上次的轮径校准值，q为预定值。

可选地，所述轮径校准值根据以下公式获得：

其中，D为所述轮径校准值，L为两个应答器之间的行程，n为车轮转动一周对应的速度传感器中的脉冲数，N为所述车辆在所述两个应答器之间运行时对应的速度传感器中的脉冲数。

可选地，所述轮径校准值根据以下公式获得：