[发明专利]轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202110721551.7 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113485290B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 刘真;王中方;邱文杰;李伟;王朝 申请(专利权)人: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 周志斌
地址: 266111 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 轨道 车辆 牵引 控制 逻辑 检测 方法 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法,包括逻辑控制单元和检测单元,所述逻辑控制单元与轨道车辆的牵引系统连接,所述检测单元与所述逻辑控制单元连接,其特征在于,应用于检测单元,所述方法包括:

响应于牵引系统的启动信号,获取所述牵引系统中与牵引作业相关的状态参数,以及所述逻辑控制单元中与所述牵引作业对应的判断逻辑参数;

所述逻辑控制单元根据所述启动信号进行判断,并获取所述逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数;

根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型,并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型;

根据所述判断逻辑模型得到基于所述牵引作业的输出模拟参数;

根据所述输出模拟参数对所述输出逻辑参数进行验证;

获取所述输出逻辑参数的全部参数特征位和参数特征值,其中,所述参数特征位与所述参数特征值一一对应,所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数;

获取与所述参数特征位对应的牵引特征位,并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值;

根据所述牵引特征值对所述参数特征值进行验证;

若所述输出逻辑参数满足预设条件,则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号,所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号;

若所述输出逻辑参数不满足预设条件,则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号,所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法,其特征在于,所述获取与所述参数特征位对应的牵引特征位,并提取与所述牵引特征位对应的牵引特征值的步骤中,具体包括:

获取所述牵引系统中与所述牵引作业相关的状态参数,并提取所述状态参数内的全部所述牵引特征位;

根据所述参数特征位在全部所述牵引特征位中进行匹配,并得到匹配结果;

提取所述匹配结果对应的所述牵引特征值。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法,其特征在于,所述若所述输出逻辑参数满足预设条件,则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中,具体包括:

若每个所述参数特征值均匹配到对应的所述牵引特征值,则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法,其特征在于,所述根据所述状态参数构建基于所述牵引作业的输入模拟模型,并根据所述判断逻辑参数构建基于所述输入模拟模型的判断逻辑模型的步骤中,具体包括:

提取所述状态参数中,基于所述牵引作业的牵引特征位和牵引特征值,其中,所述牵引特征位和所述牵引特征值一一对应;

根据所述判断逻辑参数生成对应所述牵引特征位的模拟参数特征位;

根据所述判断逻辑参数对所述牵引特征值进行判断,并生成与每个所述模拟参数特征位对应的模拟参数特征值;

根据所述模拟参数特征位和所述模拟参数特征值生成所述输出模拟参数。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法,其特征在于,所述若所述输出逻辑参数满足预设条件,则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号的步骤中,具体包括:

若所述输出模拟参数与所述输出逻辑参数对应,则判定所述输出逻辑参数满足预设条件。

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