[发明专利]一种截断机

权利要求书

1.一种截断机，截断机设有基座和物料承载导轨，截断机抬升取片机构滑动连接于物料承载导轨的长度方向，并设置于物料承载导轨朝向分离端的一端，切割器设置于物料承载导轨的上方，其特征在于，还包括切割总成、抬升送料总成和取片总成；

所述切割总成包括切割支架、切割器导轨、切割器、切割器升降机和视觉传感器，所述切割器导轨设置于切割支架上，并沿高度方向设置，所述切割器与切割器导轨滑动连接，切割器的切割端朝向物料承载导轨方向，所述切割器升降机与切割器传动连接，用于带动切割器在切割器导轨上移动，所述视觉传感器设置于切割器的切割端上方，并与切割支架相连接，视觉传感器的检测端朝向物料承载导轨方向；

所述抬升送料总成包括送料导轨、送料滑动座、送料滑动座驱动电机、送料滑动升降机、物料固定件，所述送料导轨装配于基座上，并滑动连接于物料承载导轨的长度方向上，所述送料滑动座与送料导轨滑动连接，送料滑动座驱动电机与送料滑动座传动连接，所述送料滑动升降机铰接于送料滑动座上，送料滑动升降机上方设有升降端，所述物料固定件与送料滑动座滑动连接，并与送料滑动升降机的升降端相连接，物料固定件对称设置，对称设置的物料固定件顶面朝中心方向倾斜设置；

所述取片总成与送料滑动座相连接，包括取片导轨、吸盘装配座、吸盘电机和物料固定吸盘，取片导轨设置于物料承载导轨上方，取片导轨的一端朝向物料承载导轨的外侧，所述吸盘装配座与取片导轨滑动连接，所述吸盘电机与吸盘装配座和取片导轨传动连接，所述物料固定吸盘与吸盘装配座相连接。

2.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，所述抬升送料总成还包括滑动轴和固定件装配板，所述滑动轴竖直设置于送料滑动座上，送料滑动升降机的升降端与固定件装配板相连接，固定件装配板套设于滑动轴上，物料固定件与固定件装配板相连接。

3.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，物料承载导轨的数量为两个，且并排设置，两个物料承载导轨之间设有间隙，物料承载导轨即为机架上的承载轮排，此方案为说明物料固定件通过何种位置穿过物料承载导轨抬离硬脆棒料，所述物料固定件的顶部指向两个物料承载导轨之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，所述物料固定吸盘的盘面设有负压孔，所述负压孔与负压管路相连通。

5.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块装配于吸盘装配座上，吸盘限位块的一端朝向物料固定吸盘的盘面方向，并与物料固定吸盘的盘面之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，还包括吸盘升降机，所述吸盘升降机设置于吸盘装配座上，吸盘升降机设有升降端，所述物料固定吸盘与吸盘升降机的升降端相连接。

7.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，还包括接料盒，所述接料盒设置于取片导轨朝向物料承载导轨外侧的一端。

8.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，还包括防尘盒，所述防尘盒设置于切割器的切割端上方，并设置于切割支架朝向物料承载导轨进给端的一面，防尘盒底部铰接有防尘盖。

9.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，还包括切割压紧器，所述切割压紧器包括伸缩杆、顶紧块和切割压紧器装配座，所述切割压紧器装配座设置于切割支架上，伸缩杆设置于切割压紧器装配座上，伸缩杆设有指向物料承载导轨的伸缩端，顶紧块与伸缩杆的伸缩端相连接。

10.根据权利要求1所述的截断机，其特征在于，所述切割器还包括切割器机壳，所述切割器机壳设有朝向下方的过料槽，所述切割器的切割端设置于过料槽的底部。