[发明专利]一种截断机

说明书

本发明公开了一种截断机，截断机抬升取片机构滑动连接于物料承载导轨的长度方向，并设置于物料承载导轨朝向分离端的一端，切割器设置于物料承载导轨的上方，还包括切割总成、抬升送料总成和取片总成，通过设置位于切割器切割端上方的防尘盒，由视觉传感器对预先划线的棒料位置进行对正，切割器向下移动的过程中视觉传感器稳定于切割支架上不跟随切割器移动，可确认棒料在切割时相对轨道区域的位置，位于过料槽底部的切割器切割区在切割时，大量切割粉末会被过料槽底部阻挡，避免向斜上方飞溅大量粉料，得以适配不同尺寸的硬脆料棒切割出的不同面积、不同重量的材料，实现了截断机切割、取料的自动化，提高切片成品率。

技术领域

本发明涉及硬脆棒料加工设备技术领域，特别涉及一种截断机。

背景技术

现有技术中，截断机采用滚轮组上放置硬脆棒料，切割装置向下对棒料进行切割的操作。

然而，此类早期截断机的切割过程中，然而棒料在切割时，第一刀的切割需要人工对棒料切割位置进行确定，随后手动操作激光标线器对切割器和棒料进行对正，设备工作时需要操作员长时间在设备周边待命，单纯依靠切割机构对滚轮组上的棒料进行切割，需要频繁对正操作，且滚轮组的滑动常常造成切割装置无法稳定切割棒料，棒料容易移动，由于硬脆棒料始终位于滑轨上或采用汽缸直接进行伸缩固定，前者的切割器容易损坏滑轨，后者虽能顶起棒料，当对称设置的固定件往往因多个气缸装配时的公差，造成汽缸伸缩的倾斜问题，进而使得棒料偏离实际切割的位置，甚至因偏移造成物料固定件对棒料的承载力偏离，并且在棒料切割后，所截断的棒料或样片结构需要人工取料和收集归纳，而样片通常厚度较薄，手动抓持容易污染样片，抓持过程也容易因抓持力度不稳定，造成样片滑落或碎裂，且操作人员需要长时间停留在设备附近，加工效率低，切割的废件率较高。

发明内容

为此，需要提供一种截断机，以解决现有技术中截断机加工效率低，切割的废件率较高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种截断机，截断机设有基座和物料承载导轨，截断机抬升取片机构滑动连接于物料承载导轨的长度方向，并设置于物料承载导轨朝向分离端的一端，切割器设置于物料承载导轨的上方，还包括切割总成、抬升送料总成和取片总成；

所述切割总成包括切割支架、切割器导轨、切割器、切割器升降机和视觉传感器，所述切割器导轨设置于切割支架上，并沿高度方向设置，所述切割器与切割器导轨滑动连接，切割器的切割端朝向物料承载导轨方向，所述切割器升降机与切割器传动连接，用于带动切割器在切割器导轨上移动，所述视觉传感器设置于切割器的切割端上方，并与切割支架相连接，视觉传感器的检测端朝向物料承载导轨方向；

所述抬升送料总成包括送料导轨、送料滑动座、送料滑动座驱动电机、送料滑动升降机、物料固定件，所述送料导轨装配于基座上，并滑动连接于物料承载导轨的长度方向上，所述送料滑动座与送料导轨滑动连接，送料滑动座驱动电机与送料滑动座传动连接，所述送料滑动升降机铰接于送料滑动座上，送料滑动升降机上方设有升降端，所述物料固定件与送料滑动座滑动连接，并与送料滑动升降机的升降端相连接，物料固定件对称设置，对称设置的物料固定件顶面朝中心方向倾斜设置；

所述取片总成与送料滑动座相连接，包括取片导轨、吸盘装配座、吸盘电机和物料固定吸盘，取片导轨设置于物料承载导轨上方，取片导轨的一端朝向物料承载导轨的外侧，所述吸盘装配座与取片导轨滑动连接，所述吸盘电机与吸盘装配座和取片导轨传动连接，所述物料固定吸盘的盘面设有负压孔，所述负压孔与负压管路相连通。

进一步地，所述抬升送料总成还包括滑动轴和固定件装配板，所述滑动轴竖直设置于送料滑动座上，送料滑动升降机的升降端与固定件装配板相连接，固定件装配板套设于滑动轴上，物料固定件与固定件装配板相连接。

进一步地，物料承载导轨的数量为两个，且并排设置，两个物料承载导轨之间设有间隙，物料承载导轨即为机架上的承载轮排，此方案为说明物料固定件通过何种位置穿过物料承载导轨抬离硬脆棒料，所述物料固定件的顶部指向两个物料承载导轨之间的间隙。