[发明专利]智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人

权利要求书

1.智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台(2)和伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的驱动端固定有连板(4)，所述连板(4)的上端固定有位于工作台(2)上侧的推板(5)，所述推板(5)与工作台(2)相互平行，所述连板(4)的下端连接有压紧机构，所述工作台(2)的上侧壁滑动插设有滑板(10)，所述滑板(10)的上端固定有压板(11)，所述压板(11)的下侧壁固定有限位板(12)；

所述机体(1)的外壁上设有弯曲机构，所述弯曲机构包括固定在机体(1)外壁上的电机(13)，所述电机(13)的驱动端固定有转盘(16)，所述转盘(16)的外壁上安装有挤压柱(14)；

所述机体(1)的外壁固定有位于工作台(2)上侧的供料箱(23)，所述供料箱(23)内设置有供料槽，所述供料箱(23)的下侧壁固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)上滑动插设有呈水平设置的齿板，所述齿板的外壁套设有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的两端分别与挡板(24)外壁以及齿板的外壁固定连接，所述供料箱(23)的外壁固定安装有马达，所述马达的驱动端固定连接有与齿板相啮合的不完全齿轮(25)。

2.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述限位板(12)呈直角三角形设置。

3.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述压紧包括与连板(4)下端固定连接的直角板(8)，所述机体(1)的外壁上安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外壁上固定有圆盘(6)，所述直角板(8)位于齿轮(7)的上侧，且下侧壁与齿轮(7)相接触并设有与齿轮(7)相啮合的锯齿，所述圆盘(6)的外壁上固定转动连接有转板(9)，所述转板(9)与滑板(10)的下端转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述挤压柱(14)的中部螺纹连接有螺纹杆(15)，所述转盘(16)上分布有多个与螺纹杆(15)相配合的螺纹口。

5.根据权利要求3所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述工作台(2)的端部转动连接有导流板(17)，所述工作台(2)的下侧壁固定有导向板(18)，所述导向板(18)上滑动插设有抵柱(19)，所述抵柱(19)的外壁上套设有伸缩弹簧(20)，所述伸缩弹簧(20)的两端分别与导向板(18)的下侧壁以及抵柱(19)的外壁固定连接，所述抵柱(19)的下端固定有圆柱(21)，所述直角板(8)的端部固定有位于圆柱(21)上侧的调节板(22)。

6.根据权利要求5所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述调节板(22)由左端的梯形板和右端的横板组成，所述梯形板的斜面位于下侧。