[发明专利]智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人

说明书

本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体，所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定有连板，所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板，所述推板与工作台相互平行，所述连板的下端连接有压紧机构，所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板，所述滑板的上端固定有压板，所述压板的下侧壁固定有限位板；所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料，伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧，再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲，伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移，导流板自动转下，实现弯曲后钢筋的自动卸料。

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，用于社会的基础建设。

经检索，中国专利文献CN108655293A公开了一种钢筋弯曲机，包括机床，机床顶面设置有工作盘，工作盘连接有驱动工作盘水平转动的驱动件，工作盘一侧的机床顶面设置有支撑销轴，工作盘的顶面设置有弯曲盘，弯曲盘顶面靠近支撑销轴的一侧设置有多个成型柱，多个成型柱呈弧形排列，弧形中心指向远离支撑销轴的一侧，弯曲盘的顶面还设置有压弯柱，压弯柱位于成型柱靠近支撑销轴的一侧，多个弧形排列的成型柱、压弯柱和支撑销轴三者形成弯曲钢筋的三处作用力点；

CN111468641A公开了钢筋弯曲机，包括机体、设于机体上的固定装置、用于钢筋折弯的弯曲装置、用于辅助钢筋折弯的辅助装置、设于机体上的动力装置；所述固定装置上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设有多个第一弧形槽，所述第二夹板上设有多个第二弧形槽；所述弯曲装置上设有第一固定轴，转动套设于第一固定轴上的第一套辊，转动套设于第一固定轴上的旋转座，设于旋转座上的第一T型滑槽，可移动设于第一T型滑槽上的第一T型滑块，固定设于第一T型滑块上的第二固定轴，用于驱动第一T型滑块移动的第三液压缸，转动套设于第二固定轴上的第二套辊；

上述专利文件均实现了钢筋的弯曲工作，但在钢筋的弯曲过程中上料和卸料的工作均存在自动化较差的问题，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体，所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定有连板，所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板，所述推板与工作台相互平行，所述连板的下端连接有压紧机构，所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板，所述滑板的上端固定有压板，所述压板的下侧壁固定有限位板；

所述机体的外壁上设有弯曲机构，所述弯曲机构包括固定在机体外壁上的电机，所述电机的驱动端固定有转盘，所述转盘的外壁上安装有挤压柱；

所述机体的外壁固定有位于工作台上侧的供料箱，所述供料箱内设置有供料槽，所述供料箱的下侧壁固定连接有挡板，所述挡板上滑动插设有呈水平设置的齿板，所述齿板的外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板外壁以及齿板的外壁固定连接，所述供料箱的外壁固定安装有马达，所述马达的驱动端固定连接有与齿板相啮合的不完全齿轮。

优选地，所述限位板呈直角三角形设置。

优选地，所述压紧包括与连板下端固定连接的直角板，所述机体的外壁上安装有齿轮，所述齿轮的外壁上固定有圆盘，所述直角板位于齿轮的上侧，且下侧壁与齿轮相接触并设有与齿轮相啮合的锯齿，所述圆盘的外壁上固定转动连接有转板，所述转板与滑板的下端转动连接。

优选地，所述挤压柱的中部螺纹连接有螺纹杆，所述转盘上分布有多个与螺纹杆相配合的螺纹口。