[发明专利]一种自动焊机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动焊机，其特征在于，包括焊枪、设于焊台的台面顶侧的立柱和压枪机构；

所述立柱内设滑腔，滑腔内设由弹簧支撑的滑块，弹簧底设有第一压力传感器，近台面的立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪横置的悬设于台面顶，焊枪的枪体通过设于其端部的第一转盘透过滑槽与滑块固接，第一转盘由枪体内的第一电机驱动；

焊头固设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头，由枪体内的第二电机驱动；

压枪机构通过支撑柱设于立柱的另一侧，且压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，所述压枪机构以转轴分为一侧的压枪臂和另一侧的供料臂，转轴由第三电机驱动；

所述压枪臂用于压制枪体，供料臂用于抬升枪体；

控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述立柱的侧面设供料箱：

箱体内分隔为若干纵向的储料腔，储料腔的底部为沿水平纵向相互连通的供料腔；所述供料腔倾斜设置，于最底部沿水平横向设有推料装置；

所述推料装置包括由第四电机通过联动齿轮齿接的推料丝杆，推料丝杆沿水平横向设于供料腔的端部。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述支撑柱为液压柱，由控制装置驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述焊头内置第二压力传感器，由第一夹头夹持的焊料顶触；

控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第三电机转动压枪臂压制枪体。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台面的中部镂空呈环状；沿水平横向，一对平行的第一滑轨设于环内，两端分别与台面固接；台板通过底面的滑道置于第一滑轨上，所述台板由第五电机通过螺杆联动沿滑轨移动；

第五电机由控制装置驱动。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述第一滑轨的两端分别与滑板固接，所述滑板沿水平纵向的设于台面的第二滑轨滑动；

第五电机与任一端的滑板固接，且第五电机由沿水平纵向设置的伸缩式液压杆联动；

所述伸缩式液压杆由控制装置驱动。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台板的侧面设有与控制装置连接的定位传感器，定位传感器的定位点为初始焊接点。

8.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台面的环内侧设有若干吸风口，通过风道与吸风机连接；焊台的底部设有平行台面的网板；台板上设有工件夹。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动焊机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过工件夹将待焊工件固定在台板上后，

S2、控制装置驱动第五电机联动台板移动至初始焊接点；

S3、控制装置根据定位传感器的反馈，启动焊头并驱动第三电机压制枪体，使夹持的焊料抵压待焊点，并保持设于焊头内由第一夹头夹持的焊料顶触的第二压力传感器的反馈压力F8，焊接；焊接方式包括点焊、滑动焊接；

S4、压枪臂的转轴转至一定角度时，控制装置关闭焊头，停止第五电机，并驱动第三电机反转并通过供料臂将枪体抬升至匹配推料丝杆的高度，根据对应第一压力传感器的反馈压力F0驱动第一电机反转枪体，使第一夹头正对推料丝杆；

抬升过程中，根据第一压力传感器的反馈压力F1驱动第二电机联动第一夹头松开焊料；

S5、控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F0驱动第四电机联动推料丝杆将焊料推入第一夹头内抵压第二压力传感器，反馈压力F7；

S6、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F7驱动第二电机联动第一夹头夹紧焊料，同时驱动第三电机转动压枪臂；

枪体下降过程中，根据第一压力传感器的反馈压力为F3驱动第一电机正转枪体，使焊料垂直抵压焊接点至第二压力传感器的反馈压力F8；

S7、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F8启动焊头并驱动第五电机，持续焊接。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊机的使用方法，其特征在于，还包括步骤S0：通过工件夹将待焊工件固定在台板上；调整伸缩式液压杆，使得待焊件的待焊点置于焊料底部的水平横线上。