[发明专利]一种自动焊机及其使用方法

说明书

一种自动焊机及其使用方法，包括焊枪、设于台面顶侧的立柱和压枪机构；弹簧设于立柱的滑腔内，顶端固接滑块，底端压迫第一压力传感器，立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪内设驱动其端部第一转盘的第一电机，第一转盘透过滑槽与滑块固接；焊头设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头由枪体内的第二电机驱动；压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，转轴由第三电机驱动；压枪臂压制枪体，供料臂抬升枪体；控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。通过第一和第二压力传感器的反馈以不同阶段的不同受力为信号，实现转轴正反转、枪体上升下降、供料、焊料的夹和弃，及焊接自动化。

技术领域

本发明涉及一种自动焊机，具体涉及一种自动焊机及其使用方法。

背景技术

自动电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊料上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合，利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊料上的焊料，来使它们达到原子结合的目的。

但，现有的自动电焊机在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如焊料无法自动补充、焊接接触点不稳定、焊接方式单一等。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动焊机及其使用方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自动焊机，括焊枪、设于焊台的台面顶侧的立柱和压枪机构；

所述立柱内设滑腔，滑腔内设由弹簧支撑的滑块，弹簧底设有第一压力传感器，近台面的立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪横置的悬设于台面顶，焊枪的枪体通过设于其端部的第一转盘透过滑槽与滑块固接，第一转盘由枪体内的第一电机驱动；

焊头固设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头，由枪体内的第二电机驱动；

压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，所述压枪机构以转轴分为一侧的压枪臂和另一侧的供料臂，转轴由第三电机驱动；

所述压枪臂用于压制枪体，供料臂用于抬升枪体；

控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。

上述立柱的侧面设供料箱：

箱体内分隔为若干纵向的储料腔，储料腔的底部为沿水平纵向相互连通的供料腔；所述供料腔倾斜设置，于最底部沿水平横向设有推料装置；

所述推料装置包括由第四电机通过联动齿轮齿接的推料丝杆，推料丝杆沿水平横向设于供料腔的端部。

上述支撑柱为液压柱，由控制装置驱动。

上述焊头内置第二压力传感器，由第一夹头夹持的焊料顶触；

控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第三电机转动压枪臂压制枪体。

上述台面的中部镂空呈环状；沿水平横向，一对平行的第一滑轨设于环内，两端分别与台面固接；台板通过底面的滑道置于第一滑轨上，所述台板由第五电机通过螺杆联动沿滑轨移动；

第五电机由控制装置驱动。

进一步的，上述第一滑轨的两端分别与滑板固接，所述滑板沿水平纵向设于台面第二滑轨滑动；

第五电机与任一端的滑板固接，且第五电机由沿水平纵向设置的伸缩式液压杆联动；

所述伸缩式液压杆由控制装置驱动。

进一步的，上述台板的侧面设有与控制装置连接的定位传感器，定位传感器的定位点为初始焊接点。