[发明专利]一种自动烹饪系统及其方法

权利要求书

1.一种自动烹饪系统，其特征在于：包括食材输送模块、夹取模块、液体添加模块和烹饪模块；

所述食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；

所述存储盒用于定量存储食材，所述存储盒设置于所述输送导轨内；

所述升降单元驱动所述存储盒于所述输送导轨内升降；

所述夹取模块设置于所述食材输送模块的一侧，所述夹取模块包括用于夹取所述存储盒的取料机械手；在所述取料机械手夹取上升到所述输送导轨顶部的所述存储盒并运动到所述烹饪模块时，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块；

所述液体添加模块用于储存烹饪液体，并向所述烹饪模块定量添加烹饪液体；

所述烹饪模块用于放置所述烹饪液体和所述食材，并对所述烹饪液体和所述食材进行加热烹饪。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述升降单元包括升降螺杆、固定螺母、支撑部和驱动机构；

所述固定螺母固定于所述输送导轨内并位于所述输送导轨的下端，所述升降螺杆穿过所述固定螺母并竖直设置于所述输送导轨内，所述升降螺杆外壁的螺纹与所述固定螺母内壁的螺纹相啮合；

所述升降螺杆的上端设有支撑部，所述升降螺杆的下端与所述驱动机构的输出端轴连接；

所述支撑部用于支撑所述存储盒。

3.根据权利要求2所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述夹取模块还包括多维度机械臂；

所述多维度机械臂的下端旋转设置于所述食材输送模块和所述烹饪模块之间，所述多维度机械臂的上端旋转设有所述取料机械手。

4.根据权利要求3所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：所述烹饪模块包括烹饪容器和加热单元，所述烹饪容器放置于所述加热单元的上表面；

所述烹饪容器用于放置所述食材和所述烹饪液体，所述加热单元用于加热所述烹饪容器；

所述液体添加模块包括液体存储罐和液体输出机构；

所述液体存储罐用于存储所述烹饪液体，所述液体输出机构用于输出所述液体存储罐存储的所述烹饪液体；

所述液体输出机构的一端设于所述液体存储罐内并用于用于浸泡于所述烹饪液体中，所述液体输出机构的另一端朝向所述烹饪容器。

5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：还包括回收模块，所述回收模块设置于所述夹取模块的一侧；

所述回收模块包括相互连通的回收入口和回收存储腔；

在所述取料机械手将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块后，所述取料机械手带动所述存储盒运动到所述回收模块，并将所述存储盒通过所述回收入口放置到所述回收存储腔内。

6.根据权利要求1所述的一种自动烹饪系统，其特征在于：还包括搅拌模块，所述搅拌模块包括搅拌机构和固定块，所述搅拌机构与所述固定块固定连接；

所述取料机械手还用于夹取所述固定块，所述取料机械手通过所述固定块驱动所述搅拌机构于所述烹饪模块搅拌。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动烹饪系统的自动烹饪方法，其特征在于：包括以下步骤：

A：将液体存储罐内的第一液体定量输送到烹饪容器；

B：控制加热单元对所述烹饪容器加热至预设第一温度；

C：升降单元驱动存储盒于竖直设置的输送导轨内上升，其中，所述存储盒内定量放置有食材；

D：取料机械手夹取上升到所述输送导轨的顶部的存储盒，多维度机械臂带动所述取料机械手运动到所述烹饪容器，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪容器；

E：在到达预设第一时间时，将液体存储罐内的第二液体定量输送到烹饪容器；

F：在到达预设第二时间时，控制所述加热单元停止对所述烹饪容器加热。