[发明专利]一种自动烹饪系统及其方法

说明书

本发明公开了一种自动烹饪系统及其方法，食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；存储盒用于定量存储食材，存储盒设置于输送导轨内；升降单元驱动存储盒于输送导轨内升降；在取料机械手夹取上升到输送导轨顶部的存储盒并运动到烹饪模块时，取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动存储盒翻转，将存储盒内的食材添加到烹饪模块；液体添加模块用于储存烹饪液体，并向烹饪模块定量添加烹饪液体；烹饪模块用于放置烹饪液体和食材，并对烹饪液体和食材进行加热烹饪。所述自动烹饪系统及其方法，解决了现有的自动烹饪机在烹饪时的食材和调味料添加时机和添加量可控性差、精度低的问题。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是一种自动烹饪系统及其方法。

背景技术

随着现代城市的节奏加快，人们就餐时对出餐的效率要求越来越高，自动烹饪机越来越受大众的喜爱。自动烹饪机能通过预设在自动烹饪机内部的烹饪程序，实现对食材的自动加入和烹饪的功能。但现有的自动烹饪机在烹饪时，存在食材添加效率低的问题，不但影响出餐的效率，还容易错过添加食材的最佳时间，还存在食材添加的量不准确的问题，调味料无法自动在最佳时间点添加进适合的份量，导致烹饪出的菜式不符合大众的口味，出品的质量无法做到完全统一。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动烹饪系统及其方法，解决了现有的自动烹饪机在烹饪时的食材和调味料添加时机和添加量可控性差、精度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动烹饪系统，包括食材输送模块、夹取模块、液体添加模块和烹饪模块；

所述食材输送模块包括升降单元、存储盒和竖直设置的输送导轨；

所述存储盒用于定量存储食材，所述存储盒设置于所述输送导轨内；

所述升降单元驱动所述存储盒于所述输送导轨内升降；

所述夹取模块设置于所述食材输送模块的一侧，所述夹取模块包括用于夹取所述存储盒的取料机械手；在所述取料机械手夹取上升到所述输送导轨顶部的所述存储盒并运动到所述烹饪模块时，所述取料机械手绕其自身的轴线旋转并带动所述存储盒翻转，将所述存储盒内的食材添加到所述烹饪模块；

所述液体添加模块用于储存烹饪液体，并向所述烹饪模块定量添加烹饪液体；

所述烹饪模块用于放置所述烹饪液体和所述食材，并对所述烹饪液体和所述食材进行加热烹饪。

值得说明的是，所述升降单元包括升降螺杆、固定螺母、支撑部和驱动机构；

所述固定螺母固定于所述输送导轨内并位于所述输送导轨的下端，所述升降螺杆穿过所述固定螺母并竖直设置于所述输送导轨内，所述升降螺杆外壁的螺纹与所述固定螺母内壁的螺纹相啮合；

所述升降螺杆的上端设有支撑部，所述升降螺杆的下端与所述驱动机构的输出端轴连接；

所述支撑部用于支撑所述存储盒。

可选地，所述夹取模块还包括多维度机械臂；

所述多维度机械臂的下端旋转设置于所述食材输送模块和所述烹饪模块之间，所述多维度机械臂的上端旋转设有所述取料机械手。

具体地，所述烹饪模块包括烹饪容器和加热单元，所述烹饪容器放置于所述加热单元的上表面；

所述烹饪容器用于放置所述食材和所述烹饪液体，所述加热单元用于加热所述烹饪容器；

所述液体添加模块包括液体存储罐和液体输出机构；

所述液体存储罐用于存储所述烹饪液体，所述液体输出机构用于输出所述液体存储罐存储的所述烹饪液体；