[发明专利]工程设备、工程方法和信息存储介质在审
申请号: | 202110723414.7 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113867274A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 木村元;坂口诚史郎;清水宽将 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 桑敏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 设备 方法 信息 存储 介质 | ||
1.一种工程设备,被配置为对上级控制设备进行设置,所述上级控制设备能够控制一台或多台工业机器的控制设备,所述工程设备包括:
接收模块,被配置为接收对所述上级控制设备的寄存器编号的指定;
决策模块,被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由所述上级控制设备对所述控制设备进行控制所要使用的寄存器范围;以及
分配模块,被配置为将所述上级控制设备的寄存器中所确定的所述寄存器范围分配以用于对所述控制设备的控制。
2.根据权利要求1所述的工程设备,
其中,所述接收模块被配置为接收对起始寄存器编号的指定,并且
其中,所述决策模块被配置为:基于所指定的起始寄存器编号,确定从所述起始寄存器编号到比所述起始寄存器编号靠后预定数的结束寄存器编号的范围,作为所述寄存器范围。
3.根据权利要求1或2所述的工程设备,其中,所述决策模块被配置为基于所指定的寄存器编号和在所述控制设备与所述上级控制设备之间的通信配置文件中定义的数据结构来确定所述寄存器范围。
4.根据权利要求1或2所述的工程设备,还包括:
确定模块,被配置为确定所确定的所述寄存器范围与要用于另一目的的另一寄存器范围是否彼此重叠;以及
输出模块,被配置为当确定所确定的所述寄存器范围与所述另一寄存器范围彼此重叠时,输出预定警报。
5.根据权利要求1或2所述的工程设备,
其中,所述上级控制设备被配置为对多个控制设备中的每一个控制设备进行控制,
其中,所述接收模块被配置为:针对所述多个控制设备中的每一个控制设备,接收对所述寄存器编号的指定,
其中,所述决策模块被配置为:针对所述多个控制设备中的每一个控制设备,基于为所述多个控制设备中的每一个控制设备所指定的所述寄存器编号,确定要由所述上级控制设备对所述多个控制设备中的每一个控制设备进行控制所要使用的寄存器范围,以及
其中,所述分配模块被配置为:针对所述多个控制设备中的每一个控制设备,将针对所述多个控制设备中的每一个控制设备所确定的所述寄存器范围分配以用于对所述多个控制设备中的每一个控制设备进行控制。
6.根据权利要求1或2所述的工程设备,
其中,所述控制设备被配置为存储用于执行预定操作的程序,
其中,所述寄存器范围包括用于命令区域的寄存器编号,所述命令区域用于存储用于调用所述控制设备的程序并使所述控制设备执行所述程序的命令,并且
其中,所述分配模块被配置为将包括用于所述命令区域的寄存器编号的所述寄存器范围分配以用于对所述控制设备的控制。
7.根据权利要求1或2所述的工程设备,
其中,所述寄存器范围包括用于命令区域的寄存器编号和用于命令请求信息区域的寄存器编号,所述命令区域用于存储指向所述控制设备的命令,所述命令请求信息区域用于存储命令请求信息,所述命令请求信息用于请求执行存储在所述命令区域中的命令,并且
其中,所述分配模块被配置为将包括用于所述命令区域的寄存器编号和用于所述命令请求信息区域的寄存器编号的所述寄存器范围分配以用于对所述控制设备的控制。
8.根据权利要求1或2所述的工程设备,
其中,所述寄存器范围除了用于对所述控制设备的控制之外,还用于与所述控制设备的操作有关的监视和数据收集中的至少一者,以及
其中,所述分配模块被配置为将所确定的所述寄存器范围分配以用于对所述控制设备的控制以及所述监视和所述数据收集中的至少一者。
9.根据权利要求1或2所述的工程设备,还包括:
显示控制模块,被配置为显示用于使能所述上级控制设备对所述控制设备的控制的控制程序的创建画面;以及
创建模块,被配置为基于在所述创建画面上的操作来创建所述控制程序,
其中,所述显示控制模块被配置为在所述创建画面上显示分别与包括在所分配的所述寄存器范围中的多个寄存器编号相对应的变量名。
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