[发明专利]工程设备、工程方法和信息存储介质在审
申请号: | 202110723414.7 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113867274A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 木村元;坂口诚史郎;清水宽将 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 桑敏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 设备 方法 信息 存储 介质 | ||
工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备(20)对控制设备(30)进行控制所要使用的寄存器范围。分配模块(106)被配置为将上级控制设备(20)的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备(30)的控制。
技术领域
本公开涉及工程设备、工程方法和信息存储介质。
背景技术
在JP 2012-194678 A1中,描述了一种技术,其中在梯形图中描述上级控制设备(例如可编程逻辑控制器(PLC))的操作以创建程序并且上级控制设备执行程序。
发明内容
本公开要实现的目的是分配例如能够控制一台或多台工业机器的控制设备的上级控制设备的寄存器中用户期望的自由选择的寄存器范围,以用于对控制设备进行控制。
根据本公开的一个方面,提供了一种工程设备,被配置为对上级控制设备进行设置,上级控制设备能够控制一台或多台工业机器的控制设备,工程设备包括:接收模块,被配置为接收对上级控制设备的寄存器编号的指定;决策模块,被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备对控制设备进行控制所要使用的寄存器范围;以及分配模块,被配置为将上级控制设备的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备的控制。
根据本公开的一个方面,提供了一种用于对上级控制设备进行设置的工程方法,上级控制设备能够控制一台或多台工业机器的控制设备,工程方法包括:接收对上级控制设备的寄存器编号的指定;基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备对控制设备进行控制所要使用的寄存器范围;以及将上级控制设备的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备的控制。
根据本公开的一个方面,提供了一种信息存储介质,该信息存储介质存储有程序,所述程序用于使被配置为对能够控制一台或多台工业机器的控制设备的上级控制设备进行设置的工程设备用作:接收模块,被配置为接收对上级控制设备的寄存器编号的指定;决策模块,被配置为基于所指定的寄存器编号,确定由上级控制设备对控制设备进行控制所要使用的寄存器范围;以及分配模块,被配置为将上级控制设备的寄存器中所确定的寄存器范围分配以用于对控制设备的控制。
根据本公开的一个方面,接收模块被配置为接收对起始寄存器编号的指定,并且决策模块被配置为基于所指定的起始寄存器编号,确定从起始寄存器编号到比起始寄存器编号靠后预定数的结束寄存器编号的范围,作为所述寄存器范围。
根据本公开的一个方面,决策模块被配置为基于所指定的寄存器编号和在控制设备与上级控制设备之间的通信配置文件中定义的数据结构来确定所述寄存器范围。
根据本公开的一个方面,工程设备还包括:确定模块,被配置为确定所确定的寄存器范围与要用于另一目的的另一寄存器范围是否彼此重叠;以及输出模块,被配置为当确定所确定的寄存器范围与另一寄存器范围彼此重叠时输出预定警报。
根据本公开的一个方面,上级控制设备被配置为控制多个控制设备中的每一个控制设备,接收模块被配置为针对多个控制设备中的每一个控制设备,接收对寄存器编号的指定,决策模块被配置为针对所述多个控制设备中的每一个控制设备,基于为多个控制设备中的每一个控制设备指定的寄存器编号,确定由上级控制设备对多个控制设备中的每一个控制设备进行控制所要使用的寄存器范围,并且分配模块被配置为针对多个控制设备中的每一个控制设备,将针对多个控制设备中的每一个控制设备所确定的寄存器范围分配以用于对多个控制设备中的每一个控制设备进行控制。
根据本公开的一个方面,控制设备被配置为存储用于执行预定操作的程序,寄存器范围包括用于命令区域的寄存器编号,该命令区域存储用于调用控制设备的程序并使控制设备执行程序的命令,并且分配模块被配置为将包括用于命令区域的寄存器编号的寄存器范围分配以用于对控制设备的控制。
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