[发明专利]一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪

权利要求书

1.一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，包括乳房切除手术切口投影系统，其特征在于：所述乳房切除手术切口投影系统包括乳房成像模块、切口计算模块和投影单元，所述乳房成像模块与切口计算模块电连接，所述切口计算模块与投影单元电连接，所述乳房成像模块用于对乳壁及乳腺进行3D建模成像，所述切口计算模块用于计算手术所需切除皮肤的最佳大小位置形状信息，所述投影单元用于将切口计算模块设计的切口外形投影在皮肤，根据影像画出切口外形；

所述乳房成像模块包括CT影像照射单元、3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块和乳房外形判断模块，所述CT影像照射单元与3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块以及乳房外形判断模块电连接，所述CT影响照射单元用于拍摄扫描患者乳房区域生成CT影像资料，所述3D重建模块用于根据CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建，测量出乳腺体积大小，乳房皮肤面积，乳房平面投影面积和乳房体积的信息，所述特征提取模块用于根据CT影像资料提取病变处以及乳头位置，所述3D标定模块用于标记记录病变处和乳头的位置，所述乳房外形判断模块用于判断乳房外形，将乳房区分为半球状、上翘状和下翘状；

所述乳房成像模块的工作方法为：

A.开启CT影像照射单元，对患者乳房进行CT扫描，得出患者乳房CT影像资料；

B.根据得到的CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建，通过3D重建结果得到患者乳房信息；

C.提取乳头和病变处特征，并对其进行3D标定；

D.根据3D乳房信息判断归类乳房形状；

所述切口计算模块包括切除皮肤面积计算模块、切口位置调整模块、切口外形计算模块以及实际偏差预留模块，所述切除面积计算模块与切口位置调整模块、切口外形计算模块以及实际偏差预留模块电连接，所述切除皮肤面积计算模块用于精确计算出最佳切除皮肤面积大小，避免切口过大，切除皮肤较多，手术结束缝合时，皮肤张力较大，甚至难以缝合，严重影响切口愈合，或者切口过小，手术时暴露乳腺难度增大，手术难度增加，手术时间延长，缝合后胸前皮肤松弛，与创面接触不够紧密，对切口愈合也不利，所述切口位置调整模块用于根据病变位置具体调整切口角度位置，所述切口外形计算模块用于根据乳房外形、乳房大小调整计算切口长度、宽度和弧形曲度，所述实际偏差预留模块用于根据开口大小外形评估在实际手术过程中，因牵拉切口边缘暴露乳腺组织导致切口边缘坏死的皮肤面积。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，其特征在于：所述切口位置调整模块和切口外形计算模块的工作方法为：

S1.从乳房外上象限(靠近腋窝一侧)开始，往乳房内下象限方向约45度方向设计切口；

S2.将切口设为树叶状，树叶内皮肤为被切除部分，树叶状面积始终等于切除皮肤面积计算模块求得的面积值S_切；

S3.导入3D标定模块标定的乳头以及病变处位置，以乳头和病变处连一线段；

S4.根据线段位置对树叶状切口位置进行微调，使得线段完全处于树叶状切口内，即乳头和病变处均需要切除，因乳头为乳腺中枢，必定病变，必须切除；

S5.再次锁定病变位置，当病变位置偏斜上方时，切口长轴可以逆时针旋转一定角度，反之偏斜下方时，切口顺时针旋转一定角度，可调整角度为两个方向各45度，最终控制切口长轴与线段夹角越小越好，避免病变处和乳头在树叶状切口两侧导致病变处无法彻底清除；

S6.当病变位置一侧的切口弧线离乳头较远时，乳头一侧的切口弧线需要尽量靠近乳头，同时两条弧线的长度需要一致，方便缝合。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，其特征在于：所述投影单元包括标定追踪单元、距离校正模块和映射标记模块，所述标定追踪单元用于追踪3D标定模块标记的位置方位信息，所述距离校正模块用于对投影距离进行校正调整，保证一对一还原式将设计切口外形投影在皮肤表面，所述映射标记模块用于对投影皮肤处进行锁定标记，避免手术过程中窜动造成移位。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，其特征在于：所述投影单元工作方法为：

u.接收切口计算模块计算切口信息；

v.标定追踪单元追踪锁定3D标定模块位置，确定乳头和病变处相对方位后，调整投影角度；

w.根据成像大小对投影距离进行校正；

x.锁定投影切口，根据投影切口开始手术。