[发明专利]一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪

说明书

本发明公开了一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，包括乳房切除手术切口投影系统，其特征在于：所述乳房切除手术切口投影系统包括乳房成像模块、切口计算模块和投影单元，所述乳房成像模块与切口计算模块电连接，所述切口计算模块与投影单元电连接，所述乳房成像模块用于对乳壁及乳腺进行3D建模成像，所述切口计算模块用于计算手术所需切除皮肤的最佳大小位置形状信息，所述投影单元用于将切口计算模块设计的切口外形投影在皮肤，根据影像画出切口外形，所述乳房成像模块包括CT影像照射单元、3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块和乳房外形判断模块，本发明，具有可根据乳房外形模拟出最佳切口的特点。

技术领域

本发明涉及医疗成像技术领域，具体为一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪。

背景技术

乳房切除手术切口为两侧尖锐的树叶形，切口大小外形规划完全依耐主刀医生的经验，切口过大，切除皮肤较多，手术结束缝合时，皮肤张力较大，甚至难以缝合，严重影响切口愈合；切口过小，手术时暴露乳腺难度增大，手术难度增加，手术时间延长，缝合后胸前皮肤松弛，与创面接触不够紧密，对切口愈合也不利。临床医生多选择较小切口，确保术后能闭合切口，然后使用较多的棉片垫衬在腋下及胸前，再使用弹性敷带绑扎，保证皮肤与创面的紧密接触。但敷带弹性绑扎在胸腔对患者呼吸不利，同时，患者也极为不适，绑扎过紧甚至减少创面及皮肤血运，造成皮肤坏死。因此，设计可根据乳房外形模拟出最佳切口的一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于3D重建的乳房切除手术切口投影仪，包括乳房切除手术切口投影系统，其特征在于：所述乳房切除手术切口投影系统包括乳房成像模块、切口计算模块和投影单元，所述乳房成像模块与切口计算模块电连接，所述切口计算模块与投影单元电连接，所述乳房成像模块用于对乳壁及乳腺进行3D建模成像，所述切口计算模块用于计算手术所需切除皮肤的最佳大小位置形状信息，所述投影单元用于将切口计算模块设计的切口外形投影在皮肤，根据影像画出切口外形。

根据上述技术方案，所述乳房成像模块包括CT影像照射单元、3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块和乳房外形判断模块，所述CT影像照射单元与3D重建模块、特征提取模块、3D标定模块以及乳房外形判断模块电连接，所述CT影响照射单元用于拍摄扫描患者乳房区域生成CT影像资料，所述3D重建模块用于根据CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建，测量出乳腺体积大小，乳房皮肤面积，乳房平面投影面积和乳房体积的信息，所述特征提取模块用于根据CT影像资料提取病变处以及乳头位置，所述3D标定模块用于标记记录病变处和乳头的位置，所述乳房外形判断模块用于判断乳房外形，将乳房区分为半球状、上翘状和下翘状。

根据上述技术方案，所述乳房成像模块的工作方法为：

A.开启CT影像照射单元，对患者乳房进行CT扫描，得出患者乳房CT影像资料；

B.根据得到的CT影像资料对胸壁及乳腺3D重建，通过3D重建结果得到患者乳房信息；

C.提取乳头和病变处特征，并对其进行3D标定；

D.根据3D乳房信息判断归类乳房形状。